昆船智能获得发明专利授权：“基于三模态障碍分割和条件扩散膨胀的AGV自由空间生成方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示昆船智能（301311）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于三模态障碍分割和条件扩散膨胀的AGV自由空间生成方法”，专利申请号为CN202511256329.9，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：本发明公开了基于三模态障碍分割和条件扩散膨胀的AGV自由空间生成方法，涉及仓储自动化与移动机器人导航技术领域。基于设计蓝图和扫描点云，通过公共控制点统一地坪坐标系，沿建筑主轴生成逻辑栅格。不同于传统单尺度投影，采用货架底梁高度与车辆最高作业面垂向裁剪兴趣区，并在兴趣区内进行密度自适应体素化，实现多分辨率层级结构，高密障碍区细分，稀疏通道区聚合，附加语义标签和局部几何属性，兼顾竖向细节与整体数据量控制。

今年以来昆船智能新获得专利授权20个，较去年同期增加了42.86%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3604.24万元，同比增2.73%。

通过天眼查大数据分析，昆船智能技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目15461次；财产线索方面有专利信息611条，著作权信息65条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：企查查

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