平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证

澎湃新闻17:13

苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。 　　当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 　　研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署...

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