证券之星消息,根据企查查数据显示华勤技术(603296)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人的控制方法、装置及机器人”,专利申请号为CN202611032778.X,授权日为2026年11月3日。
专利摘要:本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置及机器人。该方法包括:获取当前视场的遮挡率和当前底盘的不确定性信息;其中,所述当前底盘的不确定性信息用于量化当前底盘位置的不确定性;若根据所述当前底盘的不确定性信息和/或当前视场的遮挡率确定执行主动观测,则根据所述当前底盘的不确定性信息,确定目标观测方向;其中,所述目标观测方向为以降低底盘位置不确定性为目标确定的云台观测朝向;控制所述云台转动至所述目标观测方向,通过所述图像采集设备采集新视角图像,并基于所述新视角图像执行因子图优化处理,得到新的底盘位姿。该方法用以达到提高机器人的定位精度的效果。
今年以来华勤技术新获得专利授权77个,较去年同期增加了133.33%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了35.57亿元,同比增20.04%。
通过天眼查大数据分析,华勤技术股份有限公司共对外投资了29家企业,参与招投标项目22次;财产线索方面有商标信息79条,专利信息1905条,著作权信息421条;此外企业还拥有行政许可84个。
数据来源:企查查
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