利元亨获得发明专利授权：“一种机器人激光焊缝跟踪的控制方法和相关设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人激光焊缝跟踪的控制方法和相关设备”，专利申请号为CN202511409534.4，授权日为2026年10月20日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人激光焊缝跟踪的控制方法和相关设备，方法包括：通过机器人触发扫描仪启动；通过机器人切换执行单点纠偏模式和连续纠偏模式；在单点纠偏模式下，控制扫描仪进行单点位置寻找定位，得到目标焊点；在连续纠偏模式下，控制扫描仪连续进行点位扫描，将连续的点位偏移值发送给机器人，以使得机器人顺序缓存点位偏移值，进而结合实际焊接位置得到比较结果实现连续纠偏定位；通过机器人响应于校正焊接轨迹执行焊接操作，校正焊接轨迹基于目标焊点和连续纠偏定位的结果确定。本发明结合单点纠偏模式和连续纠偏模式，既保证了焊接路径上目标焊点的准确定位，又实现了焊接过程中的实时动态纠偏，可广泛应用于机器人焊接技术领域。

今年以来利元亨新获得专利授权342个，较去年同期增加了73.6%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.98亿元，同比增26.52%。

通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目265次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息3425条，著作权信息384条；此外企业还拥有行政许可271个。

数据来源：企查查

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