科莱瑞迪获得发明专利授权：“一种基于人群自适应稀疏约束的表面点云驱动非刚性医学影像配准方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示科莱瑞迪（920072）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于人群自适应稀疏约束的表面点云驱动非刚性医学影像配准方法及系统”，专利申请号为CN202611056193.1，授权日为2026年10月20日。

专利摘要：本申请涉及一种基于人群自适应稀疏约束的表面点云驱动非刚性医学影像配准方法及系统，涉及医学影像处理技术领域，所述方法包括：获取目标对象的固定图像、移动图像和体表点云；利用移动图像对体表点云进行粗配准，获得精简体表点云；对固定图像计算有符号距离场；获取历史人群形变统计先验，基于统计先验构建子人群形变基底字典；基于基底字典，构建待估非刚性形变场；基于待估非刚性形变场、固定图像、移动图像、精简体表点云和有符号距离场，构建联合能量函数并求解，得到最优的非刚性形变场；利用最优的非刚性形变场分别处理移动图像和精简体表点云，得到配准后的医学影像数据。相较于现有技术，本申请自适应性强、配准精度高以及鲁棒性好。

今年以来科莱瑞迪新获得专利授权25个。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1258.84万元，同比增12.18%。

通过天眼查大数据分析，广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目322次；财产线索方面有商标信息55条，专利信息203条，著作权信息11条；此外企业还拥有行政许可114个。

数据来源：企查查

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