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9月13日，港交所文件显示，深圳市欢创科技股份有限公司通过港交所上市聆讯，中金公司、国信证券（香港）为联席保荐人。
这家专注于扫地机器人空间感知零部件的企业，自成立以来累计出货超过3900万台，2025年激光雷达出货量超1000万台，成为全球扫地机器人产业链上不可或缺的关键一环。
综合 | 招股书 编辑 | Arti
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欢创科技的核心产品是空间感知零部件，主要供应给扫地机器人，用于整合至设备中实现导航、建图和避障功能。公司构建了智能空间感知体系，为扫地机器人提供算法及硬件，产品线覆盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3DTOF激光雷达及线激光传感器等多元化矩阵。
根据灼识咨询数据，欢创科技已成为扫地机器人行业内前五大全球市场参与者的重要空间感知产品供应商，其中4名在往绩记录期间一个或多个年度为公司五大客户。公司与多个客户保持连续三至六年的持续合作，且合作仍在持续。按品牌拥有人层面计算，2025年五大扫地机器人品牌合计占公司总收入的86%。
公司2025年激光雷达及线激光传感器总出货量分别超过1000万台及500万台。2026年前五个月，公司交付1290万台空间感知产品，较2025年同期的600万台增长114.4%。其中，dTOF激光雷达出货量同比增长628.8%，线激光产品增长94.9%，三角测距激光雷达增长7.7%。
欢创科技的产品迭代路径清晰。公司凭借传统三角测距激光雷达确立市场地位，该产品主要用于短距离应用，感知范围约0.15至8.0米，精度达毫米级。2024年下半年，公司推出dTOF激光雷达，感知范围延伸至约0.1至12.0米，同时保持毫米级精度，且模组尺寸更紧凑，抗强光干扰能力更强。
dTOF激光雷达产品收入从2024年的420万元跃升至2025年的6500万元，线激光传感器产品收入则从2024年的1930万元增至2025年的1.338亿元。三角测距激光雷达的收入贡献从2023年的98.3%下降至2025年的65.7%，大幅降低了公司对单一产品线的依赖。
公司的核心技术优势在于自研亚毫米级空间数据处理芯片设计和核心空间感知算法能力。截至最后可行日期，公司拥有172项已核准专利，其中58项为发明专利，包括112项精密光学系统专利、5项AI空间感知算法专利及5项AI空间数据处理芯片专利。
欢创科技的财务表现经历了从亏损到盈利的转折。2023年至2025年，公司收入从3.321亿元增至4.175亿元，再进一步增至6.135亿元，复合年增长率为35.9%。
盈利端的变化更为显著。2023年及2024年分别录得净亏损90万元及3140万元，2025年实现净利润220万元，扭亏为盈。截至2026年3月31日止三个月，公司收入1.959亿元，净利润780万元，净利率4.0%。
毛利率方面，2023年至2025年分别为21.5%、16.3%及16.5%，2026年第一季度回升至19.2%。2024年毛利率下滑主要由于新推出的dTOF激光雷达产品及线激光传感器产品录得负毛利率，该等新产品仍处于产能提升阶段。2025年，随着出货量增加和生产效率提升，三角测距激光雷达毛利率升至18.6%，dTOF激光雷达从负32.8%改善至正7.0%，线激光传感器从负6.1%改善至正13.6%。
研发投入方面，研发成本从2023年的5460万元增至2024年的7670万元，主要与新产品的开发有关。随着前期研发投资逐渐转化为商业化的创收产品，研发成本占收入的百分比从2024年的17.7%下降至2025年的9.7%，2026年第一季度进一步降至7.6%。公司还部署了AI辅助开发工具用于模拟测试、产品设计及研发项目管理，提升了研发效率。
欢创科技的客户集中度呈下降趋势。前五大客户收入贡献从2023年的93.6%下降至2024年的89.2%，再进一步下降至2025年的80.4%。公司亦扩大客户品牌及产品系列的覆盖范围，2025年服务18个品牌、52个产品系列，而2023年仅为10个品牌、15个产品系列。
不过，2026年第一季度前五大客户收入贡献回升至85.6%，主要由于期内最大客户的采购量大幅增加。公司解释称，扫地机器人行业特点为市场高度集中，五大市场参与者合计占总市场份额超过60%，公司必须与该等参与者保持稳定互利的关系。
欢创科技正在将产品应用从扫地机器人扩展至更广泛的领域。公司已在割草机器人、泳池清洁机器人及人形机器人领域取得进展，与行业领先客户完成渠道开发，并完成样品交付及技术评估。截至最后可行日期，公司已接获2家知名泳池清洁机器人品牌客户及1家知名割草机器人客户的无约束力意向订单需求。
公司用于XR及工业检测应用的产品已开始产生收入。随着前期研发投资逐渐变现、生产规模扩大带来更佳规模经济，公司预期盈利能力将进一步改善。
本次IPO募集资金拟用于三个方向：增强研发能力，以强化核心技术及传感器产品的研发；提升制造能力；以及用作营运资金及一般公司用途。
从扫地机器人激光雷达的“隐形供应商”到通过港交所聆讯，欢创科技用十年时间在细分赛道上做到了全球领先。累计出货超3900万台、2025年扭亏为盈、dTOF激光雷达出货量同比增长628.8%、向割草机器人和人形机器人延伸，这些数字勾勒出这家空间感知企业的产业底色。
但挑战同样清晰：前五大客户收入占比仍超80%，扫地机器人行业高度集中意味着议价权有限；三角测距激光雷达平均售价从2023年的68.6元/件降至2025年的43.3元/件，价格战压力持续；新应用场景的商业化时机和规模仍存在不确定性。
在全球扫地机器人渗透率持续提升、AI驱动的空间感知需求向更多场景延伸的产业背景下，这家从深圳走出的空间感知企业能否借助资本市场的力量进一步巩固市场地位，将是市场持续关注的核心问题。
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