中国铀业获得发明专利授权：“地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国铀业（001280）新获得一项发明专利授权，专利名为“地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202511840481.1，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本申请涉及一种地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备，具体涉及地下矿山智能运输与自动驾驶技术领域，该方法包括：首先获取地下车辆在地下矿巷道行驶过程中的全局栅格地图和车辆位置；然后根据全局栅格地图和车辆位置，利用地下矿巷道对应的预设路径优化模型生成地下车辆对应的目标路径，预设路径优化模型用于提取地下车辆的轨迹规律，基于地下车辆的驾驶约束条件，对地下车辆的驾驶路径进行优化，将优化后的驾驶路径作为目标路径；最后生成目标路径对应的车辆控制指令，车辆控制指令用于控制地下车辆按照目标路径在地下矿巷道中自动驾驶。本申请可在行驶过程中根据全局栅格地图规划路径，保证地下车辆驾驶的实时可行性。

今年以来中国铀业新获得专利授权3个。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2590.05万元，同比增15.9%。

通过天眼查大数据分析，中国铀业股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1240次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息26条，著作权信息6条；此外企业还拥有行政许可2个。

数据来源：天眼查APP

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