四方股份获得实用新型专利授权：“一种机械臂末端的控制装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四方股份（601126）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机械臂末端的控制装置”，专利申请号为CN202521636579.0，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端的控制装置，属于机器人技术领域，所述控制装置设置在机械臂末端，包括：相机模组、转接板、伺服终端和夹爪，所述转接板上侧和机械臂连接，下侧和伺服终端连接，所述伺服终端下侧和两个夹爪传动连接，所述转接板侧壁和相机模组连接；所述伺服终端包括：滑块、壳体和驱动元件，所述壳体下侧设有滑轨且内部设有驱动元件，滑轨两端滑动设有滑块，滑块一侧和驱动元件连接，另一侧和夹爪连接，夹爪端部设有限位结构。本实用新型通过确定工件类型，使伺服终端根据工件类型调节夹爪间距，进而针对工件类型进行精准抓取，提高了通用性和作业效率，实现不同尺寸规格的工件持续进行拿取作业。

今年以来四方股份新获得专利授权65个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.77亿元，同比增10.78%。

通过天眼查大数据分析，北京四方继保自动化股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目7922次；财产线索方面有商标信息81条，专利信息1877条，著作权信息370条；此外企业还拥有行政许可44个。

数据来源：天眼查APP

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