图源：视觉中国
作者丨雅萱 编辑丨叶锦言
出品丨深网·腾讯新闻小满工作室
2026年8月19日，宇树科技正式在上交所科创板上市，发行价格为150.80元/股。在早盘集合竞价阶段，宇树科技股价曾报1100元/股，较150.80元/股的发行价上涨了629.44%。
若以1100元/股的价格计算，中一签（500股），可赚约47.5万元。
开盘后，公司股价小幅震荡。截至上午9：34：20，宇树科技股价报900元/股，涨幅496.82%，总市值约3640亿元。若以900元/股计算，中一签（500股），可赚约37.5万元。
宇树科技此次发行股票数量为4044.6434 万股，均为新股，无老股转让。发行后总股本为40446.4340万股，其中本次新股上市初期的无限售流通股数量为3,008.7720万股，占本次发行后总股本的比例为7.44%。
流通盘偏小，意味着二级市场的买卖力量更容易被局部资金所放大，股价的短期波动也会比较剧烈，定价的博弈在某种程度上会更集中于少数持仓者手中。
公司公告也提示了，“公司上市初期流通股数量较少，存在流动性不足的风险。”
“宇树上市对具身行业的发展和投资都是一个标志性事件，给今天所有头部具身公司定了一个估值锚点。”Alphaist 的创始合伙人陈哲称。
4位90后身价过亿
宇树科技在公告中公布了部分公司董事、高级管理人员发行前直接及间接持股情况。
其中，宇树科技的董事长、总经理、CTO王兴兴直接持有公司 8,671.4964万股股份。若以盘中900元/股的股价计算，王兴兴直接持有的8671.4964万股对应账面价值约781亿元。
除直接持股外，王兴兴通过股权激励平台上海宇翼间接持有公司股份比例 9.5367%，直接与间接合计持有公司股份比例33.3583%。
需要指出的是，王兴兴通过上海宇翼员工持股平台享有的宇树科技股份权益，日后也不能转化为其个人资产，未来将使用该等合伙份额对公司员工进行股权激励（激励对象不包含王兴兴本人）。
根据招股书，这部分员工股权激励自公司首次公开发行并上市满 36 个月后的两个自然年度内授予不低于50%，剩余部分将在员工持股计划剩余有效期内完成授予。
除直接和间接持股外，王兴兴还通过员工2号资管计划，在宇树科技战略配售阶段认购金额1500万元。
除王兴兴外，宇树科技早期的核心班底杨知雨、陈立、张阳光的持股情况也备受关注。
公告显示，研发技术结构总监杨知雨通过上海宇翼间接持有 177.8818 万股，占发行前总股本持股比例0.49%。
公开资料显示，1991 年出生的杨知雨毕业于浙江大学机械与自动化专业，是王兴兴创办宇树的核心成员之一。早在2017年，二人就共同出现在宇树核心专利的发明人名单中。若以盘中900元/股计算，杨知雨间接持股的账面价值约 16 亿元。
销售总监陈立通过上海宇翼间接持有 94.8709 万股，占发行前总股本的 0.26%。
公开资料显示，同为 90 后的陈立与王兴兴既是宁波老乡，也是本科至研究生阶段的同窗。在加入宇树之前，他曾在海康威视从事海外销售工作，积累了丰富的 B 端与 G 端客户资源及海外销售经验。若以盘中900元/股计算，陈立间接持股的账面价值约 8.5 亿元。
研发技术软件总监张阳光通过上海宇翼间接持有53.2224万股，占发行前总股本持股比例0.15%。
公开资料显示，张阳光毕业于南开大学自动化专业（2011级本科生校友），在2018年年初加入宇树之前曾在奇弩（北京）科技有限公司和赛诺微医疗等从事算法工作。若以盘中900元/股计算，张阳光持有股份账面价值4.8亿元。
除间接持股外，杨知雨、陈立、张阳光通过员工2号资管计划参与公司的战略投资。公告显示，三人的获配金额分别为900万元、300万元、900万元。按发行价150.80元/股认购，锁定期长达36个月。
两年间，宇树人形机器人平均单价降了42.7万元
宇树的产品主要分为四足机器人、人形机器人 、机器人组件这三大部分。
2023年之前，其四足机器人占营收大头。自2023年自研推出首款人形机器人H1 及 2024 年推出中型人形机器人G1 以来，宇树科技人形机器人营收占比逐渐超过四足机器人。
招股书显示，2023年公司四足机器人营收约1.19亿元，营收占比75.78%；人形机器人刚起步，营收仅296.71万元，占比1.88%。
2024年，宇树人形机器人开始放量，营收增至 1.07亿元，占比27.68%；四足机器人营收约 2.31亿元，占比59.47%，仍是营收大头。
2025年其人形机器人实现爆发式增长，营收达 8.68亿元，占比51.78%，首次超过四足机器人（营收6.98亿元，占比41.62%），成为公司第一大营收来源。
在净利润方面，2023年宇树还处于亏损状态，当年亏1114.51万元。2024年宇树扭亏为盈，净利润达到 9547.47万元；2025年宇树科技净利润进一步飙升至 27,821.05万元（约2.78亿元），同比增长近两倍。
宇树科技之所以能在2024年和2025年实现营收和净利润的翻倍增长，主要有两大原因：一是四足机器人和人形机器人销量大幅增长；二是其电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件自研。随着规模量产提升，逐步摊薄了单位机器人的成本。
招股书显示，2023 年，宇树四足机器人销量3121台，平均单价为3.83万/台；2025年，其四足机器人销量23037台，平均单价为3.03万/台。
在人形机器人方面，2023 年，宇树人形机器人销量仅为5台，平均单价为59.34万/台；2025年，其人形机器人销量5,215台，平均单价为16.64万/台。两年间，宇树人形机器人平均单价降了42.7万元。
2026年，随着具身智能价格竞争加剧以及宇树加大研发投入和营销费用等，2026年第一季度，宇树科技营收和净利润增速都明显放缓。
招股书显示，2026年第一季度宇树营收42284.05万元，同比增幅由上年度的 332.64%回落至 68.49%；同时因研发费用、销售费用等大幅增加，扣非后净利润由上年同期的 8,483.65 万元降至 4,025.36 万元，同比下降幅度为 52.55%。
（股市有风险，投资需谨慎，本文不构成投资建议）
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