华盛顿大学发布新模型,FLEX-π用3D几何+物体语义重塑机器人操控

智东西08-14

机器人前瞻(公众号:robot_pro)作者 | 刘俐杉编辑 | 许丽思机器人前瞻8月14日报道,近日,华盛顿大学联合艾伦人工智能研究所发布论文《FLEX-π:具有计算可调性的多流世界-动作模型》,推出了一款将RGB视觉特征、3D点图几何特征以及DINO物体语义特征共同嵌入到统一共享隐空间中的世界-动作模型FLEX-π。简单来说,只需要给机器人看几次示范,搭载了该模型的机器人就能够在堆满杂物的...

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