宇通客车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆纵向控制方法、系统及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆纵向控制方法、系统及车辆”，专利申请号为CN202310203340.3，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本发明属于自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆纵向控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：建立MPC反馈控制，利用MPC反馈控制计算得到反馈加速度；2)建立前馈控制，利用前馈控制计算得到前馈加速度；建立距离和/或速度积分补偿，得到距离速度补偿加速度；依据反馈加速度、前馈加速度和距离速度补偿加速度设定车辆目标加速度，按照所述车辆目标加速度控制车辆。由此，本发明解决了现有技术中自动驾驶车辆纵向控制在动力学模型为非线性时存在控制效果差、精度低的问题。

今年以来宇通客车新获得专利授权161个，较去年同期增加了96.34%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了18.08亿元，同比增1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目12324次；财产线索方面有商标信息790条，专利信息4946条，著作权信息278条；此外企业还拥有行政许可934个。

数据来源：天眼查APP

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