京仪装备获得发明专利授权：“基于生产计划排程的机械手控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示京仪装备（688652）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于生产计划排程的机械手控制方法”，专利申请号为CN202311666290.9，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本发明涉及半导体生产技术领域，提供一种基于生产计划排程的机械手控制方法。基于生产计划排程算法的机械手控制方法包括：获取晶圆载体层的晶圆信息，并根据晶圆信息对晶圆载体层进行分类，获得第一类载体层和第二类载体层；基于晶圆载体层的晶圆传片工艺，对晶圆载体层进行生产排程，确定最短用时晶圆传片流程；根据晶圆信息以及最短用时晶圆传片流程，控制机械臂运作，以完成晶圆传片。本发明提供的基于生产计划排程的机械手控制方法能够有效减少晶圆传片的工艺用时，保证晶圆传片的过程能够以最短的工艺用时完成，有效保证了晶圆制造设备的晶圆出片率，提高设备生产效率。

今年以来京仪装备新获得专利授权51个，较去年同期增加了104%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.4亿元，同比增48.65%。

通过天眼查大数据分析，北京京仪自动化装备技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目108次；财产线索方面有商标信息54条，专利信息600条，著作权信息75条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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