感知系统缺陷导致车辆冲进火场，亚马逊召回105辆Zoox自动驾驶出租车

7 月 18 日，据美国 CNBC 当地时间 17 日报道，亚马逊旗下自动驾驶公司 Zoox 宣布召回 105 辆自动驾驶出租车的软件。一次事故显示，车辆存在无法识别浓烟的风险，甚至会直接驶入被烟雾遮挡的火灾现场。

烟雾识别缺陷是在 6 月的一次事故后被发现的。6 月 20 日，一辆空载 Zoox 自动驾驶出租车在拉斯维加斯遇到大片浓烟。烟雾遮挡了正在处置中的火灾现场，而应急人员当时尚未用交通锥封锁道路。车辆驶入现场后试图转向离开，期间突然紧急制动，最终停了下来。

Zoox 远程引导人员随后指示车辆倒车，应急人员则摆放交通锥封锁现场。调查结果显示，Zoox 此前没有发生过其他同类事故，现场也没有人员受伤。

亚马逊于 2020 年斥资 13 亿美元收购 Zoox。Zoox 的无人驾驶车辆不设方向盘和踏板，车内四个座椅采用面对面布局，乘坐形式更接近小型接驳车。

此次自愿召回发生前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森 · 莫里森上周刚刚要求自动驾驶汽车开发商采取措施，确保车辆能够及时避让警察、消防人员和其他应急人员。Zoox 去年也曾多次召回软件，处理车辆横穿车道，以及无法准确预测其他车辆和行人移动轨迹的问题。