埃斯顿获得发明专利授权：“一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质”，专利申请号为CN202510627285.X，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本申请公开了一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质，方法包括以下步骤：步骤S1：使用3D线激光相机检测管塔的轮廓；所述3D线激光相机设置在一机器人上，通过机器人上移动3D相机，将3D线激光相机与机器人进行手眼标定，将3D相机采集的图像坐标系映射为机器人坐标系；机器人将3D线激光相机移至管塔的一侧边缘处，并按设定路径移动对管塔轮廓进行扫描采集；步骤S2：根据管塔轮廓提取管塔的外轮廓坐标点。本申请优点是能够快速的提取管塔轮廓，为管塔法兰制造提供数据支持。

今年以来埃斯顿新获得专利授权12个，较去年同期增加了71.43%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.19亿元，同比减5.33%。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目42次；财产线索方面有商标信息84条，专利信息385条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可62个。

数据来源：天眼查APP

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