兰剑智能获得发明专利授权：“基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兰剑智能（688557）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人”，专利申请号为CN202511147585.4，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人，涉及空中穿梭机器人动态调节技术领域，该方法通过载货台中设置的惯性传感器获取载货台的翻滚、俯仰等倾斜状态参数，进而精确获取每条平皮带的目标调整长度，提高了调平控制精度；并在调平控制的同时根据卷扬轮的实时张力对每条平皮带的牵引力进行反馈调节，从而进一步提高了调平控制精度。

今年以来兰剑智能新获得专利授权37个，较去年同期减少了33.93%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.45亿元，同比增13.44%。

通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目917次；财产线索方面有商标信息68条，专利信息482条，著作权信息74条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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