专访珞石CFO唐圣添：我们靠力控人形臂拿下具身智能过万台订单

雷递网07-09

雷递网雷建平 7月9日珞石机器人（股份代号：3752）今日在港交所上市，发行价38港元，发行2303万股，募资净额为8.11亿港元。珞石机器人今日股价上涨超10%，公司市值112亿港元。截至2026年3月31日，珞石机器人已确认在途订单总额为5.77亿元，包括5.1亿元的机器人产品订单及6630万元的机器人解决方案订单。截至最后实际可行日期，珞石机器人获10,000台以上具身智能机器人订单。...

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20具身智能公司半数以上都在使用珞石机器人的产品进行测试，且已开始大规模采购珞石的产品。“这些厂商都在向我们的带力控的人形臂上切换。目前我们在此方向的订单非常饱满，包括今年我们在具身智能机器人方向的出货量，预计占公司整体收入的一半。据介绍，带力控的人形臂更具有柔顺性，比如，非带力控的人形臂从冰箱拿到一瓶水，是在桌面上达到一定高度之后直接释放，水是掉到桌面上的。而带力控的人形臂可实时感知接触力反馈，完成这个动作时，是等水瓶平稳贴合台面后再松开夹爪，这是力控与无力控之间的本质差异。再比如，人形机器人未来将进入家庭，需要完成各种家务，使用非带力控的人形臂的人形机器人擦桌子是拿抹布在桌面上来回晃动，缺乏摩擦力交互。带力控的人形臂则可以自适应贴合桌面力度，模拟人手自然擦拭的交互逻辑。在工业领域，人形力控臂更是精密零件装配的刚需设备，可以完成微小零部件对位组装等精细作业，大幅提升装配良品率。除此之外，人形力控臂还兼顾工业级别的高精度和高安全性。例如，珞石的人形力控臂可以一手拿针一手持线，独立完成穿针引线这类高难度精细操作，这对精度的要求非常苛刻。央视还有一个场景，机械臂拿着尖锐的物品，在可能触碰到人的瞬间就能感受到危险，停止手部动作。当下，珞石机器人除了单独销售带力控的人形臂外，也有自己的整机。珞石机器人在与中际旭创、舍弗勒等企业的合作中，也交付人形机器人用于场景落地。按照今年的态势，珞石机器人2026年的营收或将呈现良好的增长。以下是专访珞石机器人执行董事、CFO唐圣添实录：雷建平：首先祝贺珞石机器人此次成功上市，能否分享一下此次筹备上市过程中的故事？唐圣添：我们筹划上市已有相当长时间，2024年就开始筹备上市。从2025年7月14日启动港股上市到完成上市，节奏控制在一年时间以内，最终，珞石上市进展非常顺利。我们获得中国证监会的备案路条，从提交申请到2026年3月底获批，不到半年时间，比预估的时间进展更快。雷建平：这次路演过程中，投资人怎么看珞石机器人，问得最多的问题是什么？唐圣添：珞石机器人是市场上首家结合工业和协作机器人且同步量产超千台的公司。我们基于工业协作为工业机器人提供了扎实的发展基础，同时在面向未来的具身智能方向上完成了卡位连接。我们在人形机器人上的关键基础设施。这确保了良好的接口，也在数据采集和真机数据积累方面有所作为。模型训练中也正在进行我们的工作，这直接体现出了珞石的差异性。投资人也很关注珞石未来的成长性，以及可持续性。我们阐述清楚珞石的差异化之后，大家便放心了。大家可以查看，珞石报告期内的营收增长远高于同行。雷建平：珞石2025年营收达5.2亿元，2024年同期为3.26亿元。为何会有如此大的预期增长？唐圣添：这更多地与行业和企业发展阶段有关。珞石是to b的商业模式。珞石具有工业、协作和具身三大优势。当珞石进入一个新行业时需要较长的导入期，珞石的产品和实验室测试性能再好，客户也不会因为珞石的介绍便大批量购买。因此珞石想要推出一款新产品，以真正实现规模化和商业化，首先需要找到行业内的标杆客户，将样机发送给他们，在验证无误后，进行小批量生产。在确认没有问题且拥有样板客户和头部客户的案例背书后，其他客户才敢于购买。珞石向客户介绍完公司之后，他们立刻询问我们行业中谁使用过我们的产品。因此我们在早期确实非常痛苦，我们的产品研发投入很大，研发出来之后产品性能很好，但销售并不容易。珞石2014年起步，发展到2021年，已建立完善的技术平台，之后在2022年和2023年主要在重点行业和客户上取得突破，2023年之后，珞石的产品已非常齐全，并且获得各行业头部客户的认可，无论是汽车、3C还是其他各个行业，珞石都有大量知名客户在使用我的产品。现在整个行业的转化速度非常快，之前采购过5台或者10台的珞石客户，现在可能直接订购200台、300台。如今，小米已使用珞石的产品，富士康以及其他公司也在使用珞石的产品。珞石不同产品均处于快速增长期，在行业中叠加时产生陡峭的增长斜率。雷建平：珞石此次上市过程中引入的基石投资者分别为广发基金、华泰资本、金融街资本、Yishao Capital、All View Fund，一共认购3508万美元，可否谈谈为何引入这样一批战略投资者？唐圣添：珞石4月路演时，吸引了大量知名大外资企业参与，同时一些来自一级市场对机器人方向有长远规划和兴趣的人也参与其中。最初，我们希望寻找全球知名的投资机构共同发展，之后随着我们对市场的理解加深以及与投资人的交流增多，我们发现这一方向并不适合我们。因此我们选择与长期和具有战略性的投资人合作。这些投资者在机器人领域的布局和理解非常透彻。目前珞石正处于战略落实阶段。在此阶段，公司需要投资人对行业和公司有更深入的理解，以防止出现外界因素影响投资决策。雷建平：珞石机器人实现了机械臂的穿针引线和精密零件装配，这是怎么样实现的？唐圣添：力控技术将人的力感知能力放在上面，不再是纯机械的方式从a点到b点。力控的实现是通过软硬一体来实现。一方面的核心是力控的算法。我们控制系统中具备完整的力控算法。另外，机械臂的整个机械结构也不同，我们研发的每个关节内部都有力控传感器。力传感器和伺服传感器能够在关节层面实现力的闭环。可以将其理解为硬件层面的力矩传感器内部是一个应变片，每个关节都有相应的力量。当传感器接触到轻微的碰撞时，便会产生一串数据。A关节和B关节发生形变，最终通过控制系统和算法解析出这一串数据，例如在哪个位置发生了多少牛的力接触。珞石对力的精度可以精确到0.1牛，这与人的感知相当。雷建平：招股书显示，珞石在手订单总额5.77亿元，其中5.1亿是机器人产品，6000多万元来自机器人解决方案。能否详细解释构成和客户信息？唐圣添：珞石已签订的订单金额超过5亿元。今年下半年，珞石还需要签订新合同并交付，因此收入方面值得期待一下。订单一方面是5.1亿元机器人产品，另一方面是6000多万元的解决方案，这表明我们主要销售机器人产品。珞石的商业模式是销售标准产品。第一维度，为非标定制产线服务；在第二个维度中，5.1亿元的机器人产品中，超过一半是具身智能方向的产品。与2025年相比，我们的成本效益有所提升，我们的整体收入结构发生了根本性变化。招股书中，珞石2025年的收入中，40%左右由工业机器人贡献，30%左右由协作机器人贡献，具身智能机器人收入仅占百分之十几，还有一部分由解决方案贡献。雷建平：截至最后实际可行日期，珞石机器人获10,000台以上具身智能机器人订单。为何能一下子拿到这么多订单？唐圣添：基于珞石力控人形臂的差异化特点和能力，客观上形成了行业标准。目前技术路线在进行数据采集和模型训练时受到大量约束和限制。大家共识目前应该向世界模型和多模态的方向发展。在向此方向发展时，如果手臂缺乏力控能力，就无法采集到力控数据。力控是多模态中的一个重要模态。如果无法采集力量数据,那么在训练模型时将无法训练。这会限制下游从事具身模型工作的企业发展。因此，当我们推出带力控的人形臂之后，这便成为行业内的共识和标准。任何有追求的厂商都应该使用此类产品落实相关工作。目前，包括智元等公司都在使用我们的产品进行测试。他们已经开始大规模采购我们的产品。雷建平：您认为此番上市对珞石最大价值是什么？唐圣添：最大的价值在于上市公司平台为公司的业务推动提供更好的平台。我们进行许多大合作时将更加轻松，这对业务发展有很大助力。我们正与欧洲和北美的客户进行出海业务合作。香港上市推动公司走向幕前，通过每年的信息披露，定期、公开透明地披露公司业务及财务数据，对客户的信任度产生重要影响。这对业务本身而言，也是更好的机会。雷建平：珞石机器人业务已经出海，目前海外收入占比有多少？唐圣添：2025年来自海外的收入，大概能占到珞石总收入的10%。珞石海外业务经历了2023年、2024年两年的摸索与培育，打造标杆客户。因此，我们希望通过IPO募资，其中一部分用于开拓海外市场。目前，珞石已经拥有标杆案例并且拥有一定的基础覆盖面。珞石计划加大海外投入，以便快速推广，迅速提高海外收入。——————————————雷递由媒体人雷建平创办，若转载请写明来源。","kind":"highlight","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":false,"editions":null,"column":"","sentiment":"1","news_tag":"","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 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