征和工业获得发明专利授权：“一种带传动多自由度机械手指及机械手”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示征和工业（003033）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种带传动多自由度机械手指及机械手”，专利申请号为CN202411053650.2，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：一种带传动多自由度机械手指及机械手，属于灵巧手技术领域，手指包括末梢指节、0或多个中间指节、根部指节，所述的末梢指节与中间指节之间、中间指节之间、中间指节与根部指节之间分别通过多自由度铰接轴铰接，所述的根部指节内设有张力调节机构，末梢指节内设有固定轴，所述的固定轴、若干多自由度铰接轴、张力调节机构之间依次通过传动带传动连接，所述的传动带远离固定轴的一端连接有驱动机构，相邻的末梢指节与中间指节的背面之间、相邻的中间指节背面之间、相邻的中间指节与根部指节背面之间连接有复位弹簧。本发明可实现中间指节及末梢指节的多自由度摆动，同时自动调节手指的夹持力，能够适应自动化生产中对对不规则物体的柔性抓取。

今年以来征和工业新获得专利授权33个，较去年同期增加了57.14%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8450.51万元，同比增0.18%。

通过天眼查大数据分析，青岛征和工业股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目28次；财产线索方面有商标信息164条，专利信息464条，著作权信息6条；此外企业还拥有行政许可29个。

数据来源：天眼查APP

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