哈铁科技获得实用新型专利授权：“基于2D3D融合的铁路货车装载状态检测系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示哈铁科技（688459）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“基于2D3D融合的铁路货车装载状态检测系统”，专利申请号为CN202521154092.9，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：基于2D3D融合的铁路货车装载状态检测系统，属于轨道车辆三维成像领域。解决现有了铁路行车状态监视系统对于基于图像的自动识别造成的测量精度影响较大的问题。本实用新型的3台多线激光雷达安装到桁架的顶部、以及左右侧面，桁架底部安装控制器；一个磁钢测速传感器按预设距离设置在桁架的来车方向，并且固定在一侧钢轨的外侧，剩余的两个磁钢测速传感器设置在桁架的离车方向，且设置在同一侧钢轨外侧、二者存在间距；控制器根据3台多线激光雷达采集三维点云数据依次进行坐标变换、融合、叠加和拼接，再结合车速信息，复原出整列铁路货车的三维点云图像，提取图像中各节车厢内货物的轮廓尺寸，实现装载状态监测。主要用于货车装载状态监测。

今年以来哈铁科技新获得专利授权7个，较去年同期减少了56.25%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9553.7万元，同比增5.7%。

通过天眼查大数据分析，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目7110次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息209条，著作权信息183条；此外企业还拥有行政许可27个。

数据来源：天眼查APP

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