富临精工获得发明专利授权：“一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示富临精工（300432）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组”，专利申请号为CN202511526560.5，授权日为2026年7月3日。

专利摘要：本发明涉及人形机器人关节模组技术领域，具体涉及一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组，包括内转子电机，内转子电机的两端设置电控组件和输出组件，中空固定轴从电控组件延伸至输出组件；其中转子配合连接旋转轴，旋转轴上套接有偏心轴套并连接第四轴承和第五轴承，第四轴承外配合有第一摆线盘，第五轴承外设置有第二摆线盘，第一摆线盘与第二摆线盘同轴设置并通过锁销连接配合；锁销还带动输出法兰回转。通过对安装腔内的结构部件进行改进，减少了部件的数量，同时使相邻部件的配合更加紧凑，整体上精简了关节模组的结构，减小了关节模组的尺寸，并且可以简化关节模组的加工制造工艺，也保障了关节模组的整体稳定可靠性。

今年以来富临精工新获得专利授权20个，较去年同期增加了150%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.72亿元，同比增23.42%。

通过天眼查大数据分析，富临精工股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目89次；财产线索方面有商标信息21条，专利信息511条，著作权信息18条；此外企业还拥有行政许可146个。

数据来源：天眼查APP

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