地平线完成舱驾融合全栈布局，iCAR成为首家落地车企

文｜蓝鲸观察

地平线近日完成从芯片到操作系统的整车智能全栈布局，首次将智能驾驶与智能座舱整合进统一计算平台，并确认iCAR将成为首家搭载该方案的量产车企。

地平线此次亮相的舱驾融合芯片定名为“星空”（Horizon Starry），采用5纳米车规制程，BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时部署座舱数字AI与高阶辅助驾驶大模型。据地平线方面介绍，通过统一内存架构和统一底层软件，这套方案将整车计算空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月。并且，地平线在星空芯片中内置了“城堡”物理隔离架构，使座舱域与智驾域在物理层面独立运行，智驾域达到ASIL-D最高功能安全等级。地平线承诺，座舱重启不影响智驾功能。

与芯片配套的整车智能体操作系统名为KaKaClaw咖咖虾，定位为Agentic Car OS。用户通过自然语言即可同时对智驾和智舱下达指令，系统支持多维度人格设定、长时序记忆和用户自建技能。安全机制上，技能生态运行在独立沙箱中，策略引擎对每项权限逐级审核，隐私路由管控对外数据通道，用户记忆数据仅留存车内。

辅助驾驶系统方面，HSD V1.6同期亮相。更新方向从过去强调极端场景下的技术能力，转向提升日常通勤场景的驾乘体验，行车、泊车、安全功能均有升级。地平线公布的数据显示，在提供HSD高配选项的车型中，77%的用户选择了这一版本，智驾里程占比已接近50%。

地平线方面表示，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企及博世、电装等Tier 1供应商的意向量产合作。iCAR品牌将作为舱驾融合整车智能方案的全球首发合作车企，双方已就此达成确认。