自动驾驶研发迈入AI驱动新阶段，小马智行发布PonyWorld世界模型2.0

广州日报新花城04-10

4月10日，小马智行正式推出PonyWorld世界模型2.0，这是其在物理AI领域的关键技术突破，标志着自动驾驶核心训练体系完成重大升级，迈向“AI驱动”。该模型已全面应用于小马智行L4级无人驾驶车队与研发体系，成为支撑无人车队规模化扩张与商业化落地的核心技术底座。　　与1.0版本相比，PonyWorld 2.0最本质的革新在于具备自我诊断与定向进化能力。传统自动驾驶研发中，模型迭代高度依赖工程师...

网页链接

免责声明：本文观点仅代表作者个人观点，不构成本平台的投资建议，本平台不对文章信息准确性、完整性和及时性做出任何保证，亦不对因使用或信赖文章信息引发的任何损失承担责任。

精彩评论

我们需要你的真知灼见来填补这片空白

发表看法

{"i18n":{"language":"zh_CN"},"isChannel":false,"data":{"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2626316573?lang=zh_CN&edition=full","thumbnail":"","is_english":false,"pubTime":"2026-04-10 12:40","share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","id":"2626316573","market":"sh","top_or_hot":-1,"title":"自动驾驶研发迈入AI驱动新阶段，小马智行发布PonyWorld世界模型2.0","media":"广州日报新花城","content":"<div>\n<p>4月10日，小马智行正式推出PonyWorld世界模型2.0，这是其在物理AI领域的关键技术突破，标志着自动驾驶核心训练体系完成重大升级，迈向“AI驱动”。该模型已全面应用于小马智行L4级无人驾驶车队与研发体系，成为支撑无人车队规模化扩张与商业化落地的核心技术底座。　　与1.0版本相比，PonyWorld 2.0最本质的革新在于具备自我诊断与定向进化能力。传统自动驾驶研发中，模型迭代高度依赖工程师...</p>\n\n<a href=\"http://finance.eastmoney.com/a/202604103700900217.html\">网页链接</a>\n\n</div>\n","source":"stock_eastmoney","html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>自动驾驶研发迈入AI驱动新阶段，小马智行发布PonyWorld世界模型2.0</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n自动驾驶研发迈入AI驱动新阶段，小马智行发布PonyWorld世界模型2.0\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2026-04-10 12:40 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=http://finance.eastmoney.com/a/202604103700900217.html><strong>广州日报新花城</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>4月10日，小马智行正式推出PonyWorld世界模型2.0，这是其在物理AI领域的关键技术突破，标志着自动驾驶核心训练体系完成重大升级，迈向“AI驱动”。该模型已全面应用于小马智行L4级无人驾驶车队与研发体系，成为支撑无人车队规模化扩张与商业化落地的核心技术底座。　　与1.0版本相比，PonyWorld 2.0最本质的革新在于具备自我诊断与定向进化能力。传统自动驾驶研发中，模型迭代高度依赖工程师...</p>\n\n<a href=\"http://finance.eastmoney.com/a/202604103700900217.html\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","isBrief":false,"type":0,"news_type":1,"symbol":"02026","symbol_name":"小马智行-W","start_time":0,"source_url":"http://finance.eastmoney.com/a/202604103700900217.html","article_id":"2626316573","we_media_id":null,"thumbnails":[],"rights":null,"url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2626316573","pubTimestamp":1775796047,"columns":[],"sourceInfo":{"source_id":"stock_eastmoney","name":"东方财富"},"weMediaInfo":null,"summary":"4月10日，小马智行正式推出PonyWorld世界模型2.0，这是其在物理AI领域的关键技术突破，标志着自动驾驶核心训练体系完成重大升级，迈向“AI驱动”。该模型已全面应用于小马智行L4级无人驾驶车队与研发体系，成为支撑无人车队规模化扩张与商业化落地的核心技术底座。与1.0版本相比，PonyWorld2.0最本质的革新在于具备自我诊断与定向进化能力。","collect":0,"end_time":0,"defaultTopTitle":"eastmoney.com","property":[],"viewcount":null,"language":"zh","relate_stocks":{"02026":"小马智行-W","SG9999001093.SGD":"United Greater China Fund A Acc SGD","BK4023":"应用软件","PONY":"小马智行","BK1109":"应用软件"},"translate_title":"Autonomous driving R&D enters a new stage of AI-driven, PonyWorld releases PonyWorld World Model 2.0","themeId":null,"isJumpTheme":false,"ttsUrl":null,"symbols_score_info":{"02026":1.95,"PONY":1.95},"content_text":"4月10日，小马智行正式推出PonyWorld世界模型2.0，这是其在物理AI领域的关键技术突破，标志着自动驾驶核心训练体系完成重大升级，迈向“AI驱动”。该模型已全面应用于小马智行L4级无人驾驶车队与研发体系，成为支撑无人车队规模化扩张与商业化落地的核心技术底座。　　与1.0版本相比，PonyWorld 2.0最本质的革新在于具备自我诊断与定向进化能力。传统自动驾驶研发中，模型迭代高度依赖工程师人工判断短板、规划数据采集方向，耗时耗力且效率有限。升级后的世界模型可自主识别自身精度不足，主动规划进化路径，甚至反向指导研发与数据采集工作，彻底改变了自动驾驶技术的训练与迭代逻辑。　　作为一套完整的强化学习训练系统，PonyWorld并非简单的虚拟仿真环境，而是帮助AI提升驾驶博弈交互能力的“虚拟驾校”。小马智行自2020年起搭建云端与车端协同的训练体系，摒弃“模仿人类驾驶”的传统思路，以“比人开得更好”为目标，通过强化学习持续锤炼AI驾驶能力。随着模型精度不断提升，AI司机的安全性已远超人类，如何高效迭代模型精度成为技术攻坚核心，PonyWorld 2.0正是这一需求下的最优解决方案。　　本次升级实现三大核心能力突破，推动世界模型精度持续攀升。　　一是自我诊断能力，模型结合车端Intention意图语义层，可对每一次驾驶决策自动回溯归因，精准定位问题根源，并直接反馈至训练流程，让AI清晰知晓“自身短板”。　　二是定向进化能力，基于诊断结果，模型能自动识别精度不足的具体场景，生成定向数据采集指令，例如指定时段、路口、逆光条件下的非机动车与行人混行场景采集，研发团队据此高效协作，从“广撒网”式数据采集转向“精准补短板”。　　三是训练效率跃升，模型可针对车端薄弱环节自动生成针对性训练场景，过滤大量无效训练数据，降低存储与计算成本，让每一轮迭代都聚焦“难题突破”，大幅提升训练效果与效率。　　依托三大能力，PonyWorld 2.0构建起自我强化的精度飞轮：大规模L4无人车队商业运营产生高价值真实数据，推动世界模型精度提升，进而增强车端模型能力，支撑更大规模无人车部署，最终产出更多高精度数据，形成技术与规模的双向赋能。　　值得关注的是，当AI驾驶能力超越人类后，普通人类驾驶数据对模型迭代的价值已趋近于零。小马智行已积累千万公里级、多城市复杂场景的纯无人驾驶数据，覆盖城区、高速、园区、停车场等全场景，形成行业难以复制的数据优势，为PonyWorld 2.0持续进化提供核心养料。　　从行业层面看，PonyWorld 2.0的发布推动自动驾驶研发实现深层范式变革。早期行业研发依赖工程师经验设计规则、标注数据、判断训练重点，效率受限于人力与认知边界。如今AI能力全面超越人类，已可自主接管数据采集、模型训练、仿真评估等核心研发环节，人类工程师从“驾校教练”转变为“定向数据采集员”，成为AI进化的物理执行者。　　这一变革不仅突破了传统研发的效率天花板，更为物理AI拓展至更多应用场景奠定了进化基础。目前，PonyWorld 2.0已在小马智行L4级无人驾驶车队落地应用，持续提升车辆安全性、舒适性与通行效率，助力无人车队从百辆级向千辆、万辆级规模化扩张，加速商业变现进程。　　小马智行表示，PonyWorld不局限于自动驾驶场景，未来将持续探索物理AI在更多领域的应用可能，以自主进化的AI技术，推动智能驾驶与物理世界交互的技术革新。（文章来源：广州日报新花城）","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; +claudebot@anthropic.com)","isDev":false,"isTTM":false,"tenantId":"TBCN","deviceId":"web-server-community-laohu8-v3","version":"4.42.0","shortVersion":"4.42.0","platform":"web","vendor":"web","appName":"laohu8","isIOS":false,"isAndroid":false,"isTiger":false,"isTHS":false,"isWeiXin":false,"isWeiXinMini":false,"isWeiBo":false,"isQQ":false,"isBaiduSwan":false,"isBaiduBox":false,"isDingTalk":false,"isToutiao":false,"isOnePlus":false,"isHuaWei":false,"isXiaomi":false,"isXiaomiWebView":false,"isOppo":false,"isVivo":false,"isSamsung":false,"isMobile":false},"href":"/m/news/2626316573","isCrawlerRequest":true}