我们乘坐了一次滴滴Robotaxi，这是全程实录

21世纪经济报道03-18

近期，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的新一代 Robotaxi R2，正式获得北京智能网联汽车道路测试牌照。这是继1月获得广州测试牌照后，该车型再次获得路测牌照，将进一步验证在复杂城市道路场景下的自动驾驶能力。　　2026年1月，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的新一代Robotaxi（自动驾驶出租车）车型R2正式开始交付。按照规划，2026年，这些车辆将在广州、北京等城市分批有序地开展示范运营，...

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滴滴App内，自动驾驶车辆的上下车点位比较密集　　等待几分钟后，一辆顶部装有激光雷达、车身印有“滴滴自动驾驶”标识的沃尔沃XC90驶来，并在上车区域平稳停下。值得注意的是，结合周围的环境，这辆Robotaxi会综合判断后在安全区域内一个更合理的上下客位置停车。 Robotaxi行驶停在安全区域内，等待乘客上车　　车内前排的两个座椅之间，面向后排有一块屏幕，除了在上面输入乘客手机尾号开启行程、做一些提醒之外，行程中屏幕会实时显示车辆系统感知到的视野，可以识别车辆周围的车、人、非机动车，以及信号灯。 自动驾驶车辆的内饰保持整洁　　滴滴自动驾驶也支持App内修改目的地。我们特意在距离终点几百米左右时操作，系统响应很快。不过需要注意的是，每一次行程最多支持修改两次目的地。 滴滴App内，可以在自动驾驶行程中修改目的地　　另外，后排的娱乐屏幕接入了同样属于滴滴旗下的粒粒橙，可以选择观看热门电影、电视剧、综艺节目，或者收听音乐，娱乐功能比较丰富。 后排屏幕集成了安全、行程查看、娱乐等功能　　当车辆即将到达目的地时，系统会语音提示乘客，屏幕同步弹出到达确认界面。与此同时，车辆已在自主寻找合适的停靠点，主动避开禁停区与非机动车道。 Robotaxi在用户下车时提供后视视角　　“鬼探头”，自动驾驶也能平稳应对　　如果用一个词形容滴滴自动驾驶的行驶风格，可能会是“平稳”。比如遇到路口无保护左转，它会提前约200米开始变道，动作平顺，没有急转；再比如遇上正在过马路的行人和非机动车时，它会提前缓停避让，等确认安全后再继续开。 滴滴自动驾驶的风格比较平稳　　作为乘客而言，在乘坐这辆车大概10分钟后，我们就能放下心来。它不会贸然打破交通规则，反而在交通规则的限制下能更有分寸地驾驶。车内的安静环境，对i人（内向型人格）来说十分友好，乘坐舒适度大大提升。 车辆在等待行人完全通过后才行驶　　遇违停车辆等障碍物，测试车辆能主动、平稳地绕行。 最右侧为右转道，但已经停了许多车辆　　车辆行驶中最怕遇到的，就是“鬼探头”，即视线被遮挡的情况下，行人或非机动车突然出现，可能导致驾驶员无法及时避让的场景。尤其在“电鸡”密集的广州，对于Robotaxi来说，很考验它的预判和应变能力。　　为了更有体感，我们特意选择了高峰时段，车辆与两轮电动车同在一条没有非机动车道的路上行驶。电动车随时都有可能在车辆两侧出现甚至超车，模拟“鬼探头”。 两轮电动车和汽车在同一条道路上，Robotaxi的表现还不错　　作为一个实际的“路测”场景，我们乘坐的这辆Robotaxi表现还算不错，能快速判断到电动车并及时减速，身陷杂乱的车流里能主动拉大与电动车的横向及纵向距离，保持行驶安全。在这些场景里，滴滴自动驾驶系统的反应不是仓促的急刹，而更像是一种被预设好的戒备状态。车辆处理风格谨慎但流畅，没有明显顿挫，对于晕“风琴脚”的乘客无疑是一个好事。 滴滴Robotaxi在红绿灯前平缓停下　　自动驾驶的下一站　　经过我们在广州街道上的实测，能感受到，滴滴自动驾驶的技术研发已经相对比较成熟，体现在Robotaxi的行驶上，它提供了一种高度规范化且安全的服务。　　实际上，2016年滴滴就开始着手自动驾驶的研发，组建自动驾驶技术研发部门，并在2019年升级为独立公司。目前滴滴自动驾驶已在北京、广州和上海部分区域内开展示范应用，连续安全运行超过2000天。　　据弗若斯特沙利文预测，到2030年中国一、二线城市Robotaxi保有量有望达101万辆，渗透率约25%；国盛证券研究显示届时相关市场规模有望达2424亿元。　　从行业发展角度来看，自动驾驶服务能力的落地范围也在不断扩大。过去，L4级别的自动驾驶被严格限定在少数城市的封闭测试区或示范园区内。而现在，它的运营范围已拓展至像广州黄埔区这样相对开放、复杂的核心生活区域。　　随着技术发展、场景逐步丰富扩大，自动驾驶正在通过更密集、更真实城市路况的检验。（文章来源：21世纪经济报道）","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; 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