优必选公布机器人控制模型的训练相关专利

财闻02-28

企查查APP显示，近日，优必选（09880.HK）申请公布“机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质”专利。专利摘要显示，方法包括：根据第一总奖励函数对初始的运动控制模型进行训练处理，得到第一运动控制模型；根据第二总奖励函数对初始的导航控制模型进行训练处理，得到第一导航控制模型；在维持第一导航控制模型参数不变的情况下，基于第一导航控制模型输出的第一预测速度、第二子奖励函数以及第一总奖励...

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