东吴证券：从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”？

智通财经02-19

智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，机器人核心能力的长足进步是机器人春晚再度出圈的关键，也是机器人能够真正从实验室走向工厂的关键。21-25年机器人产业链完成从0-1的发展，而展望26年特斯拉&国内头部企业将同时开启大规模量产，开启1-10的新篇章。而在投资标的方面也会进一步收敛，建议关注真正具备量产能力&进链的头部标的。T链核心建议关注：①总成：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠：【恒立液压】...

网页链接

免责声明：本文观点仅代表作者个人观点，不构成本平台的投资建议，本平台不对文章信息准确性、完整性和及时性做出任何保证，亦不对因使用或信赖文章信息引发的任何损失承担责任。

精彩评论

我们需要你的真知灼见来填补这片空白

发表看法

{"i18n":{"language":"zh_CN"},"isChannel":false,"data":{"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2612140958?lang=zh_CN&edition=full","thumbnail":"","is_english":false,"pubTime":"2026-02-19 18:08","share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","id":"2612140958","market":"hk","top_or_hot":-1,"title":"东吴证券：从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”？","media":"智通财经","content":"<div>\n<p>智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，机器人核心能力的长足进步是机器人春晚再度出圈的关键，也是机器人能够真正从实验室走向工厂的关键。21-25年机器人产业链完成从0-1的发展，而展望26年特斯拉&国内头部企业将同时开启大规模量产，开启1-10的新篇章。而在投资标的方面也会进一步收敛，建议关注真正具备量产能力&进链的头部标的。T链核心建议关注：①总成：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠：【恒立液压】...</p>\n\n<a href=\"http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1405906.html\">网页链接</a>\n\n</div>\n","source":"stock_zhitongcaijing","html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>东吴证券：从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”？</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n东吴证券：从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”？\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2026-02-19 18:08 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1405906.html><strong>智通财经</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，机器人核心能力的长足进步是机器人春晚再度出圈的关键，也是机器人能够真正从实验室走向工厂的关键。21-25年机器人产业链完成从0-1的发展，而展望26年特斯拉&国内头部企业将同时开启大规模量产，开启1-10的新篇章。而在投资标的方面也会进一步收敛，建议关注真正具备量产能力&进链的头部标的。T链核心建议关注：①总成：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠：【恒立液压】...</p>\n\n<a href=\"http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1405906.html\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","isBrief":false,"type":0,"news_type":1,"symbol":"BK0183","symbol_name":"MSCI概念","start_time":0,"source_url":"http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1405906.html","article_id":"2612140958","we_media_id":null,"thumbnails":[],"rights":null,"url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2612140958","pubTimestamp":1771495737,"columns":[],"sourceInfo":{"source_id":"stock_zhitongcaijing","name":"智通财经网"},"weMediaInfo":null,"summary":"两届春晚从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”①硬件刚性和稳定性：无论是宇树《武BOT》节目中连续花式翻桌跑酷、两步蹬墙+后空翻，大回环七周半，还是魔法原子展示的360°托马斯回旋，其连续密集输出，高难度动作叠加的背后，最核心关键的是硬件的刚性和稳定性。以宇树科技为例，从H1到G1，其重量从47KG减少至35KG。","collect":0,"end_time":0,"defaultTopTitle":"zhitongcaijing.com","property":[],"viewcount":null,"language":"zh","relate_stocks":{"601555":"东吴证券","BK0183":"MSCI概念","BK0188":"融资融券","BK0012":"证金概念","BK0009":"债转股","BK0028":"国家队","BK0276":"资本市场"},"translate_title":"Soochow Securities: From \"Yang BOT\" to \"Wu BOT\", in what ways have humanoid robots completed \"super-evolution\"?","themeId":null,"isJumpTheme":false,"ttsUrl":null,"symbols_score_info":{"601555":1.5},"content_text":"智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，机器人核心能力的长足进步是机器人春晚再度出圈的关键，也是机器人能够真正从实验室走向工厂的关键。21-25年机器人产业链完成从0-1的发展，而展望26年特斯拉&国内头部企业将同时开启大规模量产，开启1-10的新篇章。而在投资标的方面也会进一步收敛，建议关注真正具备量产能力&进链的头部标的。T链核心建议关注：①总成：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】；③谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】宇树链核心建议关注：【首程控股】【长盛轴承】【美湖股份】银河通用链核心建议关注：【天奇股份】电子皮肤&3D视觉建议关注：【汉威科技】【福莱新材】【奥比中光】东吴证券主要观点如下：事件：人形机器人全面进军春晚，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家机器人公司分别亮相小品、武术、歌曲及微电影四大类节目①宇树：25年蛇年春晚，宇树科技穿着花棉袄跳了一曲《秧BOT》，将人形机器人概念带入大众视野；26年马年春晚，宇树科技搭配河南武术学校，带来武术表演《武BOT》，不仅能够连续花式翻桌跑酷，还上演全球第一次机器人Airflare大回旋七周半，惊艳全场。②魔法原子：主会场上和易烊千玺等艺人共演《智造未来》，宜宾分会场上四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型呈现大型群控表演；③松延动力：派出全系列产品阵容，参与小品《奶奶的最爱》，与蔡明、王天放共同表演。机器人表演后空翻，会撒娇、讲笑话，并成功展示仿生人脸。④银河通用：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与沈腾、马丽等合作，展示灵巧手能力，包括盘核桃、叠衣服、串烤肠、分拣玻璃渣等。两届春晚从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”①硬件刚性和稳定性：无论是宇树《武BOT》节目中连续花式翻桌跑酷、两步蹬墙+后空翻，大回环七周半，还是魔法原子展示的360°托马斯回旋，其连续密集输出，高难度动作叠加的背后，最核心关键的是硬件的刚性和稳定性。25年机器人行业最大的变化之一，就是在产业资本的加持下，硬件能力完成飞跃。其核心在于：1）机器人轻量化：采取碳纤维、镁铝合金等轻量化材料，同时结构端减少冗余设计，人形机器人已经大幅减重。以宇树科技为例，从H1到G1，其重量从47KG减少至35KG。2）具备高爆发力的关节：目前国产人形机器人仍以旋转关节为主，多采用高爆发的行星减速机，搭配部分谐波减速机。其次选配高性能电机，扭矩密度大幅提升。同时在关节内植入高密度减震弹簧，利用物理储能原理降低电机负荷。②精准力控至关重要：机器人在空中的每一秒都需要精确计算，包括旋转速度、角度调整以及落地缓冲等环节。通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元，机器人能在空中实时计算重心偏移量，以每秒上百次的频率调整全身关节的角度，并保持良好的误差控制。以宇树机器人在节目中“打醉拳”为例，需要在连续晃动的情况下保持重心，这需要动态平衡系统的高速修正。③大模型端强化学习&虚拟仿真运用：机器人在舞台上完成群体协同、复杂编排、快速走位、人机互动，需要优秀的强化学习机制。通过对机器人运动状态进行跟踪，如果跳的比预设的更高或者更矮，就会给予机器人惩罚，通过这一套强化学习的方法，让机器人的运动数据不断贴合标准数据。此外，在虚拟仿真环境下进行预训练也非常重要，宇树创始人王兴兴在采访中透露，为了完成超难级别的3米弹射超级空翻，事先在仿真环境中已训练过上亿次。④灵巧手实现长足进步：不论是魔法原子完成捞面倒酒，银河通用与沈腾马丽合作完成盘核桃、分拣玻璃渣等动作，还是宇树灵巧手主动抓取棍子，在外力干扰下完成对练，都展现出灵巧手能力的大幅进步。其中最大的变化在于搭载触觉传感器，以倒酒为例，酒瓶在酒液倒出后其重心&重量都会发生逐步变化，需要灵巧手实时调整施加于瓶身的压力。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; +claudebot@anthropic.com)","isDev":false,"isTTM":false,"tenantId":"TBCN","deviceId":"web-server-community-laohu8-v3","version":"4.42.0","shortVersion":"4.42.0","platform":"web","vendor":"web","appName":"laohu8","isIOS":false,"isAndroid":false,"isTiger":false,"isTHS":false,"isWeiXin":false,"isWeiXinMini":false,"isWeiBo":false,"isQQ":false,"isBaiduSwan":false,"isBaiduBox":false,"isDingTalk":false,"isToutiao":false,"isOnePlus":false,"isHuaWei":false,"isXiaomi":false,"isXiaomiWebView":false,"isOppo":false,"isVivo":false,"isSamsung":false,"isMobile":false},"href":"/m/news/2612140958","isCrawlerRequest":true}