东风汽车申请路口场景参考线生成方法专利，提高了路口场景下参考线的生成质量

市场资讯02-04

国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质”的专利，公开号CN121453081A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明提供了一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质，属于自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取包含可见点和不可见点的目标点集；可见点为基于实时传感器数据生成的高密度路径点；不可见点为基于先验地图信息...

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