奇瑞汽车申请车辆转向的控制方法专利，使得基于目标转角对车辆进行的转向控制更加准确

市场资讯02-04

国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆转向的控制方法、装置、车辆及其存储介质”的专利，公开号CN121448507A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，公开了一种车辆转向的控制方法，涉及车辆控制领域，包括：确定车辆的横向位移误差；确定车辆对应的二自由度动力学模型；获取迟滞参数，以及获取车辆对应的转向控制模型，转向控制模型包括与控制车辆的转向关联的传递函数，其中，迟滞...

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