蚂蚁集团旗下人工智能公司推出LingBot-Depth模型

格隆汇01-27

1月27日，蚂蚁集团旗下人工智能公司今日推出LingBot-Depth模型，据介绍，LingBot-Depth是一种面向真实场景的深度补全模型，旨在将不完整且受噪声干扰的深度传感器数据转化为高质量、具备真实尺度的三维测量结果。该模型针对机器人与自主系统中的关键挑战：消费级深度相机在玻璃、镜面及金属等强反光表面上容易失效，而这些场景恰恰对可靠深度感知提出了更高要求。我们将传感器失效区域视为可学习的...

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