中国重汽申请基于转向辅助的制动横向稳定性控制专利，有效提升车辆在对开路面制动时的横向稳定性

金融界01-20

国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质”的专利，公开号CN121341279A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明涉及车辆控制领域，具体提供一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质，方法包括：基于车辆的实际横摆角速度，通过扩张状态观测器实时估计系统的总扰动，所述总扰动包括因路面附着...

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