在自动驾驶领域，要让汽车自己“看懂”周围环境，必须借助激光雷达、毫米波雷达等传感器。它们虽都用于探测周围物体，但物理原理和应对恶劣天气的能力却有明显不同。激光雷达，顾名思义，其核心是发射激光（通常为不可见的红外光）探测物体。它向周围环境发出激光脉冲，通过测量光束从发射到被物体反射回来的时间（即“飞行时间”测量原理），精确计算出目标的距离、方位与轮廓。激光雷达能生成高密度的三维点云，可以为车辆绘制出...
网页链接在自动驾驶领域，要让汽车自己“看懂”周围环境，必须借助激光雷达、毫米波雷达等传感器。它们虽都用于探测周围物体，但物理原理和应对恶劣天气的能力却有明显不同。激光雷达，顾名思义，其核心是发射激光（通常为不可见的红外光）探测物体。它向周围环境发出激光脉冲，通过测量光束从发射到被物体反射回来的时间（即“飞行时间”测量原理），精确计算出目标的距离、方位与轮廓。激光雷达能生成高密度的三维点云，可以为车辆绘制出...
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