小鹏汽车公布机器人视觉标定相关专利

企查查财经01-12

企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据，以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据；采用视觉数据和运动...

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