中国重汽申请车辆车道保持方法专利，降低对转向执行机构有较高响应速度的需求

市场资讯01-09

国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆的车道保持方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121291418A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明实施例提供一种车辆的车道保持方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆所在车道两侧边缘线的车道线方程以及车辆前轴车轮之间的距离；计算车道宽度及车道的中心线方程；判断车道保持系统是否激活，...

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