人形机器人的核心突破：轴向磁通电机成为柔性运动的关键

旺材电机与电控01-06

高扭矩密度、扁平化结构、快速响应特性，让机器人动作更接近人类人形机器人产业正迎来技术突破的关键节点。实现机器人柔性运动的核心部件——关节电机，正经历从传统径向电机向轴向磁通电机的技术变革。这种变革不仅关乎机器人动作的流畅度，更将决定人形机器人能否真正走向实用化场景。轴向磁通电机采用盘式结构设计，磁通方向与电机旋转轴平行，与传统径向电机相比具有显著差异。这种结构使其在相同功率下，轴向长度可缩短约...

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