2025人形机器人发展加速：旋转关节成主流，摆线减速器潜力待挖

ITBEAR科技资讯01-03

人形机器人产业正以惊人的速度崛起，其核心执行器技术成为行业关注的焦点。近期发布的行业研究报告深入剖析了旋转关节执行器及其关键部件精密减速器的技术演进，特别关注摆线减速器在机器人关节领域的创新应用，为产业技术路线选择提供了重要参考。旋转关节凭借其出色的稳定性与控制便捷性，已成为国内主流机器人厂商的首选方案。宇树科技、优必选等企业推出的新一代产品均采用该技术路线。其中，准直驱驱动器技术通过融合刚性驱动...

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