人形机器人：上市潮的真相是“缺钱花”、“手头紧”？

Eric的无限进步2025-12-31

点击蓝字，关注我们最近，机器人产业火了，甚至隐隐有超过商业航天的势头。截至12月8日，已经有 34 家机器人产业链企业在排队等待聆讯，或许，人和硅基生命共生的时代，比预测的来的更早。不过相比企业扎堆IPO，一级市场的热度更让人意外：原力灵机完成 2 亿元天使轮；它石智航以 1.2 亿美元刷新天使轮纪录；星尘智能完成数亿元 A 轮，一年内蚂蚁集团多次加注。一个技术尚未完全成熟、量产成本高企、企业普遍...

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亿美元刷新天使轮纪录；星尘智能完成数亿元 A 轮，一年内蚂蚁集团多次加注。一个技术尚未完全成熟、量产成本高企、企业普遍亏损的产业——机器人本体公司的真实处境究竟如何？01老公司排队上市新公司抢着入局如果把视角移到产业形态，机器人公司大致分为两类。一类是专用机器人深耕工业、物流、农业或服务等单一场景，形态包括机械臂、AMR、四足机器人等。另一类是通用型机器人强调多模态感知和跨场景适应能力，多以人形机器人为代表，近两年密集出现。前者大多已成立五年以上，商业路径相对清晰；后者往往成立不超过两年，仍处在技术验证和想象阶段。当然，两者并非泾渭分明。不少人形机器人为了稳定性改用轮式底盘，本质上牺牲了一部分“通用性”，换取现实可用性。这“一老一新”，共同构成了当前机器人赛道的主体。有意思的是，近期扎堆 IPO 的，几乎清一色是“老玩家”。它们长期服务工业场景，在这一轮 AI 浪潮中，主动将自己包装为“AI 机器人公司”，以获取更高的市场关注度和估值弹性。比如优艾智合，主打工业复合移动机器人，将 AMR 与机械臂结合，通过 3D 视觉与 AI 算法，实现对杂乱物料的识别和抓取，突破传统机器人对固定工位的依赖。再如乐动机器人，其割草机器人被视为第二增长曲线，引入 AI 后，能自动识别边界、障碍和地形，适应更复杂的户外环境。老公司找增量，后来者抢未来，尤其是人形机器人，成为资本投入最集中的方向。02融资翻倍，但钱远远不够烧数据最能说明问题。2025 年前三季度，国内机器人行业融资事件数量同比翻倍，其中 Q3 投资事件达到 243 起，同比增长超 100%。金额也同步走高：前三季度总融资约 500 亿元，是去年同期的 2.5 倍；仅 Q3 就接近 200 亿元。下半年开始，单轮 10 亿级融资频繁出现。宇树、乐聚等公司，已陆续进入 Pre-IPO 阶段，距离上市只差临门一脚。宇树披露，其收入主要来自四足机器人、人形机器人及组件产品，四足机器人仍是当前现金流核心；乐聚完成上市辅导备案，拟冲刺 A 股；智元机器人则通过反向收购方式实现曲线上市。一位投资人直言，这波上市潮，很大程度来自制度窗口。港交所 18C 章为“特专科技公司”放开未盈利上市通道；“具身智能”首次写入官方工作报告，地方政策密集跟进。但更现实的原因只有一个：机器人，是一门极度缺钱的生意。03机器人公司的钱，都花到哪了？翻开招股书，表面看并不难看。多数公司营收已站上亿元规模，并保持增长趋势，说明市场需求真实存在。但拆开来看，问题随即显现。机器人公司的收入主要来自三块：机器人本体、系统解决方案、配件与服务。其中，本体和解决方案通常占比超过 80%，部分公司甚至接近 100%。但真正高毛利的，并不是硬件。行业的利润重心，正在从标准化硬件，向软件、算法和深度行业集成迁移。单纯卖硬件，已经卷到极限。营收规模的差距，也反映了应用场景的不同。凯乐士、卧安等公司，面向物流、清洁等标准化场景，年收入可达 7 亿左右；而聚焦工业制造、半导体等高复杂场景的公司，收入规模普遍在 2–3 亿区间。但有一个共同点：几乎全员亏损。优艾智合过去一年亏损约 2 亿元，成为交表公司中亏损最重的一家。亏损的核心原因有两条：研发，和市场。04研发是底线，市场是压力对机器人公司来说，研发是绕不开的刚性成本。优艾智合三年半累计研发投入超过 2.5 亿元，某一年研发支出甚至超过当年营收。其研发人员占员工总数三分之一以上。但有意思的是，不少公司的市场费用反而高于研发。在激烈竞争下，抢客户、抢项目、抢品牌认知，成了短期生存策略。斯坦德、翼菲、卧安等公司，市场费用增长明显；卧安在招股书中明确表示，将继续扩张团队，相关费用仍将上升。而在人形机器人领域，这种“烧钱感”更为极端。一位长期研究机器人和自动驾驶的工程师算过一笔账：顶级人形机器人研发工程师，年薪可达百万；一个几十人的团队，仅工资就可能过亿。更大的成本在测试和制造。如果用“堆数量”来验证安全性——假设部署 1 万台机器人做测试，单台 10 万，仅设备就要 10 亿；加上配套设施和运维，测试阶段的总投入可能超过 30 亿。这也是为什么，人形机器人公司几乎不可能不融资。04资本热之后还有三道硬门槛市场并非完全盲目乐观。IDC 预计，到 2029 年全球机器人市场规模将突破 4000 亿美元，中国占近半份额。但从技术走向商品，机器人至少要跨过三道坎。第一道：成本摩根士丹利数据显示，目前非中国供应链的人形机器人 BOM 成本约 13 万美元。即便中国供应链更具优势，成本仍然偏高，直接限制了定价和普及速度。第二道：可靠性演示环境和真实世界，是两回事。在复杂、非结构化环境中，机器人对未知物体的识别、对物理属性的估计、对任务本质的抽象，仍然存在明显短板。“聪明的大脑”，还很难顺畅地指挥“不够灵活的身体”。第三道：数据。真实数据昂贵、稀缺，不同场景分布差异巨大，限制了模型的泛化能力。因此，有的公司押注合成数据，有的依赖真机数据，有的结合互联网多模态数据进行预训练。路线不同，但目的相同：让机器人真正学会举一反三。机器人公司密集上市和融资，本质上并不意味着它们已经很赚钱。恰恰相反。这是一场对未来十年的提前布局。AI 让“智能”第一次成为可量化、可工程化的指标，也为机器人行业打开了新的想象空间。但从“能动”，到“好用”，再到“值得买”，机器人这条路，注定不会走得太快。文章的结尾，祝大家元旦快乐！#商业航天 #人形机器人 #机器人 #机器人概念 #AI #风口产业求点赞求分享求喜欢","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; 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