51WORLD正式登陆港交所：市值达160亿港元，港股迎“Physical AI第一股”

IPO早知道2025-12-30

物理AI能让AI读懂世界，进而改变世界，让城市更安全、工厂更智能、世界更美好。本文为IPO早知道原创作者｜Stone Jin微信公众号｜ipozaozhidao据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）于2025年12月30日正式以“6651”为股票代码在港交所主板挂牌上市。这意味着，51WORLD正式成为港股“Physical AI第一股”，也是...

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Jin微信公众号｜ipozaozhidao据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）于2025年12月30日正式以“6651”为股票代码在港交所主板挂牌上市。这意味着，51WORLD正式成为港股“Physical AI第一股”，也是2025年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业。截至目前，51WORLD报于每股39.20港元，较发行价上涨38.52%，市值近160亿港元。51WORLD创始人、董事长兼CEO李熠在上市致辞中表示：“如果说大模型让AI读懂语言，物理AI则是让AI读懂世界，进而改变世界，让城市更安全、工厂更智能、世界更美好。五一视界将以此上市为契机，持续加大研发投入，升级产品服务，深化全球合作，为客户创造更大价值，为股东带来长期回报，为社会贡献科技力量，让我们携手见证物理AI引领的下一波科技浪潮！”除李熠外，51WORLD执行董事还包括王辰康、张雨薇、佟珊、蒲鸽；非执行董事为吕金荣，独立非执行董事分别为李攀、林晨、张乐宁。少数真正具备Physical AI三要素的公司已在多个垂直场景实现商业化落地成立于2015年的51WORLD在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上搭建起完善的技术能力，并构建起 “合成数据-空间智能模型-仿真训练平台” 全链条物理AI闭环生态，形成了难以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。具体而言，在空间智能模型侧，51WORLD在创建一个高保真数字孪生环境的同时，也在为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。在合成数据侧，51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS / 4DGS泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90%。在仿真训练平台侧，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova、具身智能开放数据平台Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。另据招股书披露，51WORLD还在增加人工智能相关投资，聚焦“AI×3D”融合。即利用51AES生成的3D场景数据标注和多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知，从而促进用于数字孪生应用的空间计算功能，并已组建专门AI团队以在具身智能等领域开发特定用例的解决方案。同时，51WORLD亦已将51Sim产品拓展至具身智能等更广泛的领域方面并取得了一定进展。在商业化方面。51WORLD的产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区，其Physical AI产品系统也均已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地。云九、Star VC、松禾均陪伴多年期待探索数字与物理世界融合的无限可能成立至今，51WORLD已完成多轮融资，涵盖国产GPU先锋摩尔线程、人工智能领军企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、松禾资本、谢诺投资等知名基金。同时，51WORLD还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。在18C章程下，云九资本是51WORLD领航资深独立投资者。云九资本创始合伙人曹大容表示：“祝贺李熠和 51WORLD 团队！从公司成立至今，行业几度变迁，51WORLD 始终以技术为基石，最终在 Physical AI 领域构筑起核心壁垒。创始人李熠有着敢于构筑宏大愿景的雄心，又有将目标拆解落地的强执行力。上市是这段长期主义征途的一个丰碑，也是下一次起航的开始。作为老朋友，未来云九资本将继续陪伴公司，用数字技术重塑物理世界的效率与未来。”StarVC创始人任泉表示：“当年投资51WORLD，投资的是年轻的、有梦想的团队和对于公司技术的未来，在十年的过程当中一起成长，一起进步，是我最大的收获。”松禾资本表示：“作为一路见证并坚定陪伴公司成长的早期投资人，很荣幸看到公司成为‘物理AI第一股’。纵观当前的技术浪潮，AI正经历从‘感知理解’到‘内容生成’，并最终向‘理解并作用于物理世界’的深刻演进。我们之所以在早期便重注五一视界，正是因为看到了其在‘数字孪生’这一物理AI核心基础设施领域的决定性卡位与深厚壁垒。尤其令人兴奋的是，公司即将推出的两大AI入口平台——Clonova（空间智能交互平台） 与 Aperdata（具身智能开放数据平台），标志着其从‘数字重建’迈向‘智能交互’与‘数据赋能’的新阶段。再次祝贺51WORLD！祝贺李熠及其优秀的团队。松禾资本将继续与各位同行，共同期待并助力公司成为全球空间智能与物理AI基础设施的重要构建者，见证数字与物理世界融合的无限可能。”本文由公众号IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系C叔↓↓↓小马智行｜地平线｜文远知行蜜雪冰城｜古茗｜沪上阿姨极智嘉｜云迹科技｜特斯联","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"1","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; 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