无人矿卡群雄逐鹿，希迪智驾首个登陆港股

商业观察2025-12-18

国内商用车智能驾驶企业希迪智驾将于12月19日登陆港股，成为香港“无人驾驶矿卡第一股”，以及港股首家商用车智能驾驶公司。矿山因环境封闭、政策支持明确、降本增效需求迫切，成为自动驾驶技术商业化落地的重要场景，也吸引了各类市场主体参与角逐。曾被视为“小而专”的无人矿卡赛道，正快速成长为汇聚技术、资本与产业力量的竞争领域。封闭场景的技术重构矿卡自动驾驶有其特殊逻辑无人矿卡代表的商用车自动驾驶，与乘用车...

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矿卡自动驾驶有其特殊逻辑无人矿卡代表的商用车自动驾驶，与乘用车自动驾驶在技术逻辑和应用场景上存在本质区别。封闭作业环境虽减少了参与者复杂性，但对系统可靠性、适应性与控制精度提出了更高要求。在感知层面，矿区环境挑战突出。不同矿区地形、气候差异显著，西北矿场干旱多尘、高海拔地区浓雾频发，沙尘暴等极端天气时有发生，粉尘、逆光、震动等因素直接影响传感器性能，要求设备具备强抗干扰性和高耐用性。同时，矿区道路为非结构化形态，边界随开采作业动态变化，工程车辆逆行、人员横穿、临时装卸占用道路等无序行为普遍存在，对自动驾驶的实时感知、动态决策能力构成严峻考验。车辆控制方面，矿卡自身特性带来独特挑战。矿卡载重为乘用车的数十倍，车身盲区多、载重变化大、重心波动显著，转向、制动系统响应相对迟滞，其运动控制算法复杂度远超乘用车。加之矿区多为非铺装路面，坑洼、陡坡、结冰、落石等复杂路况，进一步考验底盘与控制系统的协同能力。与乘用车自动驾驶强调“单车智能”不同，无人矿卡需实现“车队协同”。矿山运输需在保障安全的前提下提升生产效能，满足降本增效核心诉求，这要求系统具备全局调度能力与多主体协同机制：既要实现无人车与无人车、无人车与有人车的动态编组调度，又要与挖掘机等作业设备形成全流程协同，通过智能算法保障装载-运输-卸载环节无缝衔接，利用路径规划技术规避效率损耗。此外，无人矿卡测试验证条件受限。作为非标装备，其无法像乘用车那样开展大规模开放道路路测，多数验证需在有限环境与时间内完成，对算法仿真、硬件在环与现场调试效率提出更高要求。同时，乘用车公开道路数据因场景差异无法复用，需重新积累矿山工况数据。因此，矿山自动驾驶需针对重载、慢速、封闭、非结构化等特征，开展从感知、决策、控制到测试的全线重构与深度适配。赛道竞争加剧 需跨越 “四重门” 挑战无人矿卡赛道热度提升，各类市场主体参与其中，但要实现技术落地与商业突破，需跨越场景适配、标杆验证、方案集成、非标定制四大挑战。一是极端场景的技术适配。矿山沙暴、高浓粉尘易导致感知失效，非铺装陡坡与重载颠簸挑战控制极限，极端温差与震动考验硬件耐久，要求技术在恶劣条件下保持绝对可靠。二是客户信任的标杆验证。矿山运营关乎安全与资产，客户决策理性谨慎，倾向于为 “已验证的可靠性” 付费。新入局者需经历3-5年完整项目周期，通过测试、小批量应用、规模化落地积累数据，验证系统稳定性，这一阶段也是行业先行者构建商业壁垒的关键时期。三是系统集成的软硬结合。无人矿卡解决方案是车辆工程、智能驾驶、能源管理与矿山运营知识的深度耦合，属于软硬件一体化系统级工程。不同背景企业虽各有优势，但需在跨领域技术融合与系统集成方面持续积累经验。四是非标定制的 “千矿千面” 适配。矿山矿体分布、运距坡度、剥采工艺、车队规模存在差异，解决方案需高度定制化。希迪智驾等头部企业已形成 “核心部件标准化+场景功能模块化” 的架构模式，以平衡成本与适配灵活性。以生态协同与长期主义领跑行业面对无人矿卡赛道的“四重门”挑战，长期深耕商用车智能驾驶领域的希迪智驾，通过持续的技术创新、场景深耕与模式探索，逐步形成了应对核心挑战的成熟能力，其经营数据与标杆项目实践充分印证了突破成效，也彰显了行业领跑者的综合实力。从发展数据来看，希迪智驾近年来实现了跨越式成长：2022年至2024年，公司营收从3105.6万元跃升至4.1亿元，复合年均增长率达263.1%；截至2025年6月30日，半年营收即突破4.08亿元，同比增长57.9%，客户规模也从2022年的44家扩展至152家，市场渗透速度与业务增长质量同步提升，成为行业发展的重要风向标。在标杆项目建设方面，希迪智驾已完成多个典型矿区从试点到规模化落地的探索，形成了可复制、可推广的实践样本。在国家能源集团某露天煤矿，希迪智驾打造了全球最大规模的混合编组作业案例，实现56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆的协同运行。通过混编作业技术创新，无人车辆与传统有人驾驶车辆实现无缝衔接，无需改造既有车辆或另设专用车道，大幅降低了矿区智能化转型的改造成本与难度，为行业规模化应用提供了重要参考。在绿色转型领域，希迪智驾与台泥集团共同推动建设“国内首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目”。该项目投运的14台纯电无人矿卡，全面替代了原有燃油车辆，实现全流程自动化作业。数据显示，该项目每年可减少柴油消耗805吨，年减碳量约1800吨，相当于15万棵树的年吸碳量；在作业效率方面，经专业认证，其无人驾驶作业效率达到人工作业的104%，成为行业首个效率超越人工的无人驾驶案例，既验证了技术的稳定性与可行性，也为矿山绿色智能转型提供了清晰路径。这些实践充分表明，无人矿卡赛道的竞争已从单一技术参数比拼，升级为对场景深度理解、生态构建能力与产业长期把握的综合较量。希迪智驾联合创始人马潍博士曾公开表示：“硬科技企业的核心价值在于构建不可替代的创新能力，关键是要找到产业链中最契合的坐标点。”基于这一理念，希迪智驾在保持核心技术绝对聚焦的同时，通过差异化合作构建共赢生态：与主机厂合作实现技术与产能双向赋能，与具备场景资源的企业合作打通算法迭代与场景落地闭环，携手能源企业探索绿色转型路径，推动自动驾驶与新能源技术深度融合。这种“专精而不封闭”的战略，使其在激烈竞争中既巩固了技术护城河，又开辟出多维增长通道。展望未来，无人矿卡赛道的竞争将持续深化，技术适配、场景落地、生态协同仍是核心议题。在这一过程中，唯有立足产业实际，持续解决矿山运营中的真实难题，才能在行业发展中占据主动，推动矿山运输向更安全、高效、绿色的方向转型。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 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