天眼查App显示,近日,赛力斯汽车有限公司申请的“车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质”专利公布。摘要显示,该方法包括:若车辆处于转向状态,则获取车辆状态数据,确定出车辆的当前盲区,并获取当前盲区内的目标障碍物;获取车辆在未来预设时长内的车辆运动轨迹,并基于车辆运动轨迹确定出车辆与目标障碍物之间的碰撞风险;若高于预设碰撞风险,则基于碰撞风险确定出目标控制策略,并基于目标控制策略控制车辆;其中,...
网页链接天眼查App显示,近日,赛力斯汽车有限公司申请的“车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质”专利公布。摘要显示,该方法包括:若车辆处于转向状态,则获取车辆状态数据,确定出车辆的当前盲区,并获取当前盲区内的目标障碍物;获取车辆在未来预设时长内的车辆运动轨迹,并基于车辆运动轨迹确定出车辆与目标障碍物之间的碰撞风险;若高于预设碰撞风险,则基于碰撞风险确定出目标控制策略,并基于目标控制策略控制车辆;其中,...
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