灵巧手：中国具身智能的“最后一厘米”

司库财经2025-12-12

作者/庆福编辑/嘉嘉日前，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任小米机器人灵巧手负责人，并表示将“带领团队加速灵巧手技术的‘路径收敛与工程化落地’”。这也意味着，小米将加速布局灵巧手这一细分领域。小米的动作也将具身机器人背后灵巧手行业拉到了大众视野，很多具身机器人能够跑跳，甚至表演回旋踢，但为什么这些具身机器人在握持展现时总会有顿挫机械感？其实灵巧手是其产业化落地应用的最后一...

网页链接

免责声明：本文观点仅代表作者个人观点，不构成本平台的投资建议，本平台不对文章信息准确性、完整性和及时性做出任何保证，亦不对因使用或信赖文章信息引发的任何损失承担责任。

精彩评论

我们需要你的真知灼见来填补这片空白

发表看法

{"i18n":{"language":"zh_CN"},"isChannel":false,"data":{"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2590572626?lang=zh_CN&edition=full","thumbnail":"","is_english":false,"pubTime":"2025-12-12 17:25","share_image_url":"https://static.laohu8.com/9a95c1376e76363c1401fee7d3717173","id":"2590572626","market":"hk","top_or_hot":-1,"title":"灵巧手：中国具身智能的“最后一厘米”","media":"司库财经","content":"<div>\n<p>作者/庆福编辑/嘉嘉日前，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任小米机器人灵巧手负责人，并表示将“带领团队加速灵巧手技术的‘路径收敛与工程化落地’”。这也意味着，小米将加速布局灵巧手这一细分领域。小米的动作也将具身机器人背后灵巧手行业拉到了大众视野，很多具身机器人能够跑跳，甚至表演回旋踢，但为什么这些具身机器人在握持展现时总会有顿挫机械感？其实灵巧手是其产业化落地应用的最后一...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251212173055a69b9c60&s=b\">网页链接</a>\n\n</div>\n","source":"tencent","html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>灵巧手：中国具身智能的“最后一厘米”</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n灵巧手：中国具身智能的“最后一厘米”\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2025-12-12 17:25 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251212173055a69b9c60&s=b><strong>司库财经</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>作者/庆福编辑/嘉嘉日前，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任小米机器人灵巧手负责人，并表示将“带领团队加速灵巧手技术的‘路径收敛与工程化落地’”。这也意味着，小米将加速布局灵巧手这一细分领域。小米的动作也将具身机器人背后灵巧手行业拉到了大众视野，很多具身机器人能够跑跳，甚至表演回旋踢，但为什么这些具身机器人在握持展现时总会有顿挫机械感？其实灵巧手是其产业化落地应用的最后一...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251212173055a69b9c60&s=b\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","isBrief":false,"type":0,"news_type":1,"symbol":"LU0463099449.HKD","symbol_name":"SCHRODER ISF CHINA OPPORTUNITIES \"A\" (HKD) ACC","start_time":0,"source_url":"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251212173055a69b9c60&s=b","article_id":"2590572626","we_media_id":null,"thumbnails":[],"rights":{"source":"tencent","url":"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251212173055a69b9c60&s=b","rn_cache_url":null,"customStyle":"body{padding-top:10px;}#news_title{font-weight:bold;#titleStyle#;}#news_description span{font-size:12px;#descriptionStyle#;}.footer-note{#statement#}","selectors":".mod-LoadTzbdNews, body","filters":".relate-stock, .hot-list, .recom-box, .wx-sou","directOrigin":true},"url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2590572626","pubTimestamp":1765531500,"columns":[],"sourceInfo":{"source_id":"tencent","name":"腾讯"},"weMediaInfo":null,"summary":"但对于具身智能机器人来说，灵巧手的最后一厘米并不轻松，它不仅面临着技术难关，更重要的是成本问题。业界普遍认为，具身智能是生产自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是具身智能的最后一厘米，目前灵巧手在技术上已经取得突破，如触觉传感器分辨率提升至0.5mm，逼近人类指尖敏感度、部分灵巧手自由度能达到30个，超过人类27个自由度……","collect":0,"end_time":0,"defaultTopTitle":"qq.com","property":[],"viewcount":null,"language":"zh","relate_stocks":{"81810":"小米集团-WR","LU0463099449.HKD":"SCHRODER ISF CHINA OPPORTUNITIES \"A\" (HKD) ACC","LU0327786744.USD":"Janus Henderson Horizon China Opportunities A2 USD","LU0345776255.USD":"NINETY ONE GSF ASIAN EQUITY \"A\" (USD) INC","LU0039217434.USD":"HSBC GIF CHINESE EQUITY \"AD\" INC","LU0417516902.SGD":"Allianz China Equity Cl AT Acc SGD","LU2399975544.HKD":"ALLIANZ ALL CHINA EQUITY \"AT\" (HKD) ACC","LU0561508036.HKD":"ALLIANZ CHINA EQUITY \"A\" (HKD) INC","BK1589":"北水核心资产","LU2097828474.EUR":"AZ EQUITY CHINA \"A\" (EUR) ACC A","01810":"小米集团-W","LU0531970944.HKD":"HSBC GIF BRIC EQUITY \"AC\" (HKD) ACC","LU1813983027.USD":"MANULIFE GF DRAGON GROWTH \"AA\" (USD) INC","LU0823426480.USD":"法巴中国股票经典Dis","SG9999003461.SGD":"United Asia Pacific Infrastructure SGD","BK1618":"Manus概念股","LU0499858602.USD":"NINETY ONE GSF ASIA PACIFIC EQUITY OPPORTUNITIES \"A\" (USD) ACC","LU0164880469.USD":"HSBC GIF HONG KONG EQUITY \"AC\" ACC","LU1868838027.USD":"CT (LUX) I GLOBAL EMERGING MARKET EQUITIES \"8\" (USD) ACC","LU2226246903.HKD":"ALLIANZ TOTAL RETURN ASIAN EQUITY \"AT4\" (HKD) ACC","LU1981816686.USD":"EASTSPRING INV ASIAN MULTI FACTOR EQUITY \"A\" (USD) ACC","LU1956131251.USD":"BNP PARIBAS SUSTAINABLE ASIA EX-JAPAN EQUITY \"C\"MD (USD) INC","HXXD.SI":"Xiaomi HK SDR 2to1","LU1770036033.HKD":"NINETY ONE GSF ASIAN EQUITY \"A\" (HKD) ACC","LU0456846285.SGD":"JPMorgan Funds - Greater China A (acc) SGD","LU1023057109.AUD":"BGF CHINA \"A2\" (AUDHDG) ACC","BK1615":"港股-互联网","LU0650527681.SGD":"Fidelity China Consumer A-SGD","LU1808992512.USD":"AB ALL CHINA EQUITY PORTFOLIO \"A\" (USD) ACC","BK1575":"同股不同权","IE00B3M56506.USD":"NEUBERGER BERMAN EMERGING MARKETS EQUITY \"A\" (USD) ACC","BK1607":"新IT概念","LU0214875030.USD":"HSBC GIF BRIC EQUITY \"M2C\" (USD) ACC","LU0823413587.USD":"BNP PARIBAS EMERGING EQUITY \"C\" (USD) ACC","LU0231483743.USD":"abrdn SICAV I - ALL CHINA SUSTAINABLE EQUITY \"A\" (USD) ACC","LU0531971595.HKD":"HSBC GIF CHINESE EQUITY \"AD\" (HKD) INC","LU0823426308.USD":"法巴中国股票基金","SG9999001093.SGD":"United Greater China Fund A Acc SGD","LU0918141887.USD":"安联亚洲实际收益股票基金","LU1794554557.SGD":"Allianz All China Equity AT Acc H2-SGD","LU1770034418.SGD":"ALL CHINA EQUITY \"A\" (SGDHDG) ACC","LU2087589342.USD":"BGF ASIAN MULTI-ASSET INCOME \"A6\" (USD) INC","LU2778985437.USD":"ALLIANZ CHINA FUTURE TECHNOLOGIES \"A\" (USD) INC","LU2097828714.EUR":"AZ EQUITY CHINA \"BAZ\" (EUR) ACC","LU0143863784.USD":"CT (LUX) I GLOBAL EMERGING MARKET EQUITIES\"DU\" (USD) ACC","LU2039709279.SGD":"MANULIFE GF DRAGON GROWTH \"AA\" (SGDHDG) INC","LU0499858438.USD":"NINETY ONE GSF ASIA PACIFIC EQUITY OPPORTUNITIES \"A\" (USD) INC","BK1521":"挪威政府全球养老基金持仓"},"translate_title":"Dexterous hands: the \"last centimeter\" of China's embodied intelligence","themeId":null,"isJumpTheme":false,"ttsUrl":null,"symbols_score_info":{"81810":0.6,"MIUmain":0.6,"HXXD.SI":0.6,"01810":0.9},"content_text":"作者/庆福编辑/嘉嘉日前，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任小米机器人灵巧手负责人，并表示将“带领团队加速灵巧手技术的‘路径收敛与工程化落地’”。这也意味着，小米将加速布局灵巧手这一细分领域。小米的动作也将具身机器人背后灵巧手行业拉到了大众视野，很多具身机器人能够跑跳，甚至表演回旋踢，但为什么这些具身机器人在握持展现时总会有顿挫机械感？其实灵巧手是其产业化落地应用的最后一厘米，只要模拟人手就能代替人从事搬运、提取等重体力的机械工作。但对于具身智能机器人来说，灵巧手的最后一厘米并不轻松，它不仅面临着技术难关，更重要的是成本问题。【1】烛光熄灭2018年，对主攻机械臂的创业公司来说是满身冒冷汗的一年，彼时名不见经传的 Open AI推出了一款名为“Dactyl”的机械手臂——能够单手拼接魔方。其实在各科技展上，机械手拼魔方并不稀奇，麻省理工研发的机器人能够0.4秒解决一个魔方，但与这些专门为了拼魔方而造出来的机器臂不同，“Dactyl”拥有24个仿人手设计的关节，是一个通用型机械手。在“Dactyl”之前，包括因时机器人、大寰机器人在内，他们的机械手都是通过编程，让机械手完成特定动作，本质是设计控制。而“Dactyl”拼魔方不是程序算法化的事情，而是在没有特定编程的情况下，让机械手对魔方实现灵巧操作。（来源：互联网）“Dactyl”这意味着一个新时代的到来，机械手被赋予了感知力，通过自我学习，来自主完成动作。“机器人学习新任务并适应不断变化环境的能力将与AI的灵活性和机械的可靠性一样重要”，对于“Dactyl”，Open AI自认为已经打开了机器人新世界的大门，机器人服务人类的时代似乎并不遥远。但在两年后，Open AI的“机械梦”破灭了，因为理想很美好，在现实层面实在是太难了、太贵了。仅训练拼魔方这一个动作，Open AI为“Dactyl”准备了64个V100和920台32核CPU的主机，训练时间持续几个月。据司库财经了解，按照2018年的市场价，一个英伟达V100 GPU芯片价格在1.2万美元左右，32核CPU芯片，价格在2.5万美元，除此之外，还需要网络设备、存储系统和制冷设备等。Open AI光在硬件设备上的支出就至少2500万美元，要知道同期训练GPT-1时，Open AI在计算上的成本仅为数万美元。而上千万美元的投资也只是训练出“Dactyl”一个拼魔方的动作。“缺乏训练机器人所需的数据解散了机器人团队，公司转向专注于软件的研究”，2020年10月，Open AI表示，因缺少研发土壤，“Dactyl”关闭，Open AI将从硬件研发转向为以GPT为核心的软件研发。刚刚打开一扇门的机器人灵巧手项目被狠狠地砸了回去，动漫电影中能帮人整理家务、替代工人从事危险工作的机器人梦再次破灭。【2】百花齐放如果说，Open AI熄灭了灵巧手应用的烛光，那么真正让灵巧手回归大众视线，实现产业化的是中国具身智能创业潮。“人对外唯一能产生价值的部位就是手，因为胳膊和腿代表移动能力，手才能进行精细化操作”，众擎机器人创始人赵同阳更是表示，机器人的双手比双足重要得多。确实，对于真正的具身智能机器人来说高敏感度的灵巧手是标配，灵巧智能CTO朱豪华表示：如果绑住无名指与小指后，70%的日常操作会受限。可以说，对于具身机器人来说，就像电池对于新能源汽车，灵巧手是具身智能的标配，要想真正拟人，代替人类进行复杂工作，必须有灵活的手部。据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量将达1.24万台，市场规模63.39亿元，而到2035年这两项数据将分别突破500万台和4000亿元。按照一台人形机器人配备两台灵巧手计算，2025年，灵巧手的市场规模为2.5万只，2035年，灵巧手需求量在1000万只。具身智能对灵巧手的强需求，导致大量企业涌入到灵巧手赛道。第一类是具身机器人公司，如宇树科技为了配套其具身智能机器人产品，在今年4月发布自研的Unitree Dex5，该款灵巧手20个自由度、94个灵敏触点，能完成取橙子、打扑克、拧魔方等动作；智元则在8月推出了OmniHand，采用19自由度拟人设计，能应用在日常生活和工业领域。（来源：宇树科技）第二类则是垂类创业公司，这些企业主要为不同场景定制产品，如傲意科技的OHand系列和ROHand系列主要应用在物流分拣等领域，灵心巧手则深耕柔性制造场景。第三类是上市公司利用自身优势跨界布局，如兆威机电利用微型传动技术优势进入灵巧手领域，帕西尼借助在触觉传感器上的积累，推出三款灵巧手。数据显示：2025年，全球灵巧手企业数量约为80家，其中中国企业超过40家，占比超过50%。在灵巧手领域，中国企业已经接过Open AI的接力棒，灵巧手正在呈现百花齐放的态势。【3】当下困局“灵巧手作为人形机器人与外界交互的关键‘触角’，堪称打通具身智能产业化的‘最后一厘米’”，长城战略咨询在一份研究报告中直接指出，灵巧手则是具身机器人能够日常应用落地的最后一道难关。理想很美好，现实却很残酷，因为“一厘米”的距离实在太遥远了，大部分所谓的灵巧手更多是机械手。原因无他，一是技术上不成熟，二是成本太高。在业界看来，具身智能的灵巧手只要模仿人手就可以，但这个要求的前提是，灵巧手既有拿鸡蛋的柔性又有摸玻璃的刚性，能够像人一样感受到不同物体、不同材质之间的差异性。（来源：互联网）但从目前看来，多数通用性的灵巧手无法做到。“当前灵巧手行业状态仍处于‘能动’的‘1.0阶段’，而从‘能动’到‘能用、好用、持久用’的‘2.0阶段’仍存在巨大鸿沟”，中科硅纪创始人王鹏公开表示，灵巧手还原不成熟，仅仅解决了有没有的问题。技术之外，成本也是灵巧手无法匹敌的。以特斯拉Optimus 3为例，其具身机器人价格高达百万元一台，而按照其灵巧手约占其成本的18%计算，Optimus 3灵巧手的价格在20万左右。“市面上很多团队，光灵巧手就要几十万一只”，灵初智能创始人兼CEO王启斌曾表示，在具身机器人整机成本中，灵巧手占比能达到20%至50%，占据绝对的大头。高昂的造价导致很多具身智能用的不是真正灵巧手，而是机械手。业界普遍认为，具身智能是生产自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是具身智能的最后一厘米，目前灵巧手在技术上已经取得突破，如触觉传感器分辨率提升至0.5mm，逼近人类指尖敏感度、部分灵巧手自由度能达到30个，超过人类27个自由度……但不论是具身机器人还是灵巧手，他们的应用重点，不取决于技术参数，更取决于产品的实用性和成本，而这对于宇树科技、智元机器人的灵巧手厂商来说，是必须迈过的门槛。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; +claudebot@anthropic.com)","isDev":false,"isTTM":false,"tenantId":"TBCN","deviceId":"web-server-community-laohu8-v3","version":"4.40.0","shortVersion":"4.40.0","platform":"web","vendor":"web","appName":"laohu8","isIOS":false,"isAndroid":false,"isTiger":false,"isTHS":false,"isWeiXin":false,"isWeiXinMini":false,"isWeiBo":false,"isQQ":false,"isBaiduSwan":false,"isBaiduBox":false,"isDingTalk":false,"isToutiao":false,"isOnePlus":false,"isHuaWei":false,"isXiaomi":false,"isXiaomiWebView":false,"isOppo":false,"isVivo":false,"isSamsung":false,"isMobile":false},"href":"/m/news/2590572626","isCrawlerRequest":true}