截至2025年9月26日收盘，步科股份（688160）报收于100.31元，较上周的95.33元上涨5.22%。本周，步科股份9月24日盘中最高价报110.77元。9月23日盘中最低价报93.12元。步科股份当前最新总市值91.11亿元，在自动化设备板块市值排名31/78，在两市A股市值排名1999/5157。
本周关注点
- 来自机构调研要点：公司第四代无框力矩电机已高度通用，覆盖主流关节模组尺寸。
- 来自机构调研要点：2025年上半年研发投入3,916.28万元，占营收比例12.60%。
- 来自机构调研要点：i-Kinco系列伺服模组2025年上半年销量约3.1万台，同比增长85.8%。
- 来自机构调研要点：公司已向协作机器人厂商提供整体关节模组集成方案。
机构调研要点
在人形机器人、四足机器人与协作机器人的应用中，无框力矩电机在核心技术上相通，但产品规格与技术侧重点因场景不同存在差异。人形和四足机器人追求高动态响应与轻量化，倾向更高功率密度及中空结构设计；协作机器人更注重运动平顺性与精度。公司第四代无框力矩电机已高度通用，尺寸覆盖主流关节模组需求，仅个别情况需小幅定制。
公司第四代无框力矩电机在尺寸范围、散热性、力矩密度、力矩稳定性等方面优化升级，补充大中空规格产品线，提升力矩密度，支持转子较薄条件下的高力矩输出。工艺改良提升自动化制造程度，为全自动产线建设奠定基础。
公司电机性能达国际主流水平，具备技术对标能力且具价格优势，成功切入工业机器人领域，完成从中小客户向龙头客户的转型，与全球出货量领先的行业龙头企业建立深度合作。
公司机器人核心产品包括低压伺服系统、工业机械臂专用伺服系统、无框力矩电机、i-Kinco系列伺服模组（如伺服轮、全向舵轮、关节模组）、人机界面等。伺服模组2025年上半年销量约3.1万台，同比增长85.8%。公司将工业移动机器人领域的优势延伸至轮式人形机器人，推出全向旋转舵轮模组，单个底盘可搭载多个模组，提升附加值与市场份额。
公司在协作机器人领域主要供应无框力矩电机，同时针对部分新兴厂商需求，已开发并提供集成电机、驱动器、减速器、编码器的整体关节模组解决方案。
第四代无框力矩电机研发基于汇总客户反馈与内部技术规划共同推进，产品为标准化设计但支持应用形态灵活调整。鉴于人形机器人技术尚处探索阶段，部分客户会在现有产品基础上进行小型化或定制化改进。
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