睿感科技申请一种动态环境的视觉SLAM方法专利，有效提高动态环境下视觉SLAM的精准度

金融界2025-08-30

国家知识产权局信息显示，成都睿感科技有限公司申请一项名为“一种动态环境的视觉SLAM方法”的专利，公开号CN 120558248 A，申请日期为2025年05月。专利摘要显示，本发明公开了一种动态环境的视觉SLAM方法，属于视觉SLAM技术领域。本发明基于采集的环境图像、激光测距数据、视觉深度数据以及运动补偿数据实时检测动态环境中的障碍物，识别障碍物的语义类别并估算障碍物的位置信息和瞬时速度，基于...

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