中联重科获得发明专利授权：“目标物跟踪方法、目标物跟踪系统及控制器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“目标物跟踪方法、目标物跟踪系统及控制器”，专利申请号为CN202211435781.8，授权日为2025年7月15日。

专利摘要：本申请公开了一种目标物跟踪方法、目标物跟踪系统及控制器。该方法包括：获取目标物的目标图像；根据目标图像确定目标物的上表面质心点的像素坐标与上表面整体特征图像；根据图像采集设备的俯仰角度、目标物的上表面质心点的像素坐标和高度确定目标物的上表面质心点的三维物理坐标；根据目标物的上表面质心点的三维物理坐标确定目标物相对图像采集设备光心重垂线的第一偏转角度和第二偏转角度；根据第一偏转角度和第二偏转角度变换目标物的上表面整体特征图像，得到目标物的正视图像；根据正视图像跟踪目标物。本申请能根据偏转角度在远距离大倾斜视角下提取目标正视角度下上表面特征，并在精准定位过程中利用提取的特征精准跟踪定位目标物。

今年以来中联重科新获得专利授权247个，较去年同期增加了49.7%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8251次；财产线索方面有商标信息1672条，专利信息9093条，著作权信息250条；此外企业还拥有行政许可671个。

数据来源：天眼查APP

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