福建龙溪轴承（集团）股份有限公司一种杆端关节轴承专利公布（工程元件专利快讯）

DoNews2025-07-16

天眼查App显示，2025年7月15日，《一种杆端关节轴承》正式进入专利的公布阶段。申请人为福建龙溪轴承（集团）股份有限公司，该项工程元件专利涉及人形机器人脚踝处结构的技术应用。据专利信息显示，通过在杆端体上设置限位销，并在内圈的外球面上设置环形限位槽，从而对内圈的左右方向摆动自由度进行限制，有效提升人形机器人的行走稳定性。发明人为陈晋辉、廖海燕、王启瑞、杨炳华、许彩凤、曾玉梅。本发明公开了一种...

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