广东良质关节申请高转矩密度轻量化人形机器人谐波减速器专利，显著提升谐波减速器散热效果

金融界2025-07-05

金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，广东良质关节科技有限公司申请一项名为“一种高转矩密度轻量化人形机器人谐波减速器”的专利，公开号CN120251682A，申请日期为2025年04月。专利摘要显示，本发明公开了一种高转矩密度轻量化人形机器人谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮为具有内齿圈的环状结构,内齿圈的齿形为渐开线齿形，所述柔轮为薄壁杯状结构，所述柔轮外壁设置有外齿...

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