2025年机器人行业系列报告之六：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键

中信建投证券2025-06-14

核心观点传感器是将外界信号转换成电信号的装置，与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱。全球智能传感器市场规模约520 亿美元，近年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。摘要传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的...

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亿元，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计、标定过程、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面，多维力矩传感器技术壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。受益于机器人市场需求催化，中国六维力（矩）传感器市场近年来入局者逐年增加。建议关注：柯力传感、东华测试等。姿态传感器：模拟人的平衡和空间定向功能，战术级IMU厂商将充分受益。姿态传感器是一种测量物体在三维空间中方向或角位置的设备，MEMS 惯性传感器为当下主流路径。全球MEMS 惯性传感器市场规模预计2025年超300 亿元人民币，人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间，战术级IMU 厂商将充分受益。建议关注：华依科技等。位置传感器：编码器应用于机器人关节实现运动控制，国产替代空间广阔。机器人系统中应用的位置传感器为编码器，位于关节执行器中，将位置和角度等参数转换为数字量以实现运动控制。当前国内编码器市场规模20-30 亿元，占全球需求比例仍较小；下游伺服占比1/3 为第一大应用，机器人占比存在提升空间。建议关注：汇川技术、奥普光电、雷赛智能等。投资建议：传感器是具身智能包括人形机器人与外界交互的关键，受益具身大模型以及具身智能供应链降本，具身智能商业化落地加速，传感器行业有望迎来爆发。建议关注视觉传感器环节的奥比中光、速腾聚创、凌云光、奥普特等，触觉传感器环节的汉威科技等，力/力矩传感器环节的柯力传感、东华测试等，编码器环节的汇川技术、奥普光电等。风险提示：制造业景气度下滑风险、人形机器人产业化落地低于预期的风险、市场竞争加剧风险、供应链波动风险。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":1,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; 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