苏州三垣航天科技申请融合TOF相机强度图和深度信息目标位姿测量方法专利克服传统光学相机易受光照影响弱点

金融界2025-05-24

金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，苏州三垣航天科技有限公司申请一项名为“一种融合TOF相机强度图和深度信息的目标位姿测量方法”的专利，公开号CN120031964A，申请日期为2025年01月。专利摘要显示，本发明公开了一种融合TOF相机强度图和深度信息的目标位姿测量方法，包括构建目标关键点识别深度网络，利用TOF相机强度图关键点和深度信息构成的训练数据集进行训练；实时采集...

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苏州三垣航天科技申请融合TOF相机强度图和深度信息目标位姿测量方法专利 克服传统光学相机易受光照影响弱点

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