丨 2025年5月8日星期四丨 NO.1 清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型 清华、星动纪元开源首个AIGC(人工智能生成内容)机器人大模型——VPP(Video Prediction Policy)。据了解,VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中,巧妙解决了diffusion(扩散)推理速度的问题,让机器人实时进行未来预测和动作执行,大幅提升机器人策略泛化性,并且...
网页链接丨 2025年5月8日星期四丨 NO.1 清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型 清华、星动纪元开源首个AIGC(人工智能生成内容)机器人大模型——VPP(Video Prediction Policy)。据了解,VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中,巧妙解决了diffusion(扩散)推理速度的问题,让机器人实时进行未来预测和动作执行,大幅提升机器人策略泛化性,并且...
网页链接
精彩评论