((自动化翻译由路透提供，请见免责声明 )) (补充导航测距系统故障详情) Steve Gorman/Joey Roulette
路透社2月24日 - (link)，这是史上第一艘抵达月球表面的私人航天器，也是自1972年以来第一艘来自美国的私人航天器，该飞船背后的公司周五表示，被称为 "奥德修斯"（Odysseus）的月球着陆器 "生龙活虎"，但在惊险着陆一天后就侧卧着休息了。
总部位于休斯敦的直觉机器公司（Intuitive Machines ） 还透露，人为失误导致飞船的激光测距仪失灵，工程师们是如何在着陆前几小时偶然发现这一故障的，以及他们是如何临时采取紧急修复措施，使任务免于可能的坠毁。
公司官员在第二天的 简报会上说，虽然奥德修斯号在周四完好无损地到达了地面，但飞行工程师对数据的分析表明，这艘六条腿的飞船在最后下降接近尾声时显然被自己的脚绊倒了。
公司首席执行官斯蒂芬-阿尔特穆斯（Stephen Altemus）说，据信飞船的一只着陆脚被凹凸不平的月球表面绊住了，飞船翻了过来，侧着身子靠在一端的岩石上停了下来。
阿尔特穆斯告诉记者，尽管如此，所有迹象都表明奥德修斯 "在我们预定的着陆点附近或那里很稳定"，该着陆点靠近月球南极地区一个 名为马拉佩特A的陨石坑 。
阿尔特穆斯说："我们确实与着陆器进行了通信，"任务控制操作员正在向着陆器发送指令，并补充说，他们正在努力从着陆点获取月球表面的第一批照片图像。
周五早些时候，该公司网站上发布了一份简短的任务状态报告，称奥德修斯 "生龙活虎"。
该公司曾在周四着陆后不久表示，无线电信号显示奥德修斯--一个13英尺高的六角形圆柱体--以直立姿势着陆，但阿尔特穆斯说，这一错误结论是基于着陆前的遥测数据得出的。
侧向着陆的缺点
虽然着陆器的侧向位置 远非理想，但公司官员表示，除了一个有效载荷外，美国宇航局的 其他六个科学和技术有效载荷都安装在着陆器暴露在外的部分，可以接受通信，"这对我们来说非常有利，"阿尔特穆斯说。
他补充说，"我们认为我们也能满足商业有效载荷的所有需求"。
不过，航天器的两根天线被留在了地面上，阿尔特穆斯说，这种情况将限制与着陆器的通信。
他还说，奥德修斯顶部的太阳能电池板现在朝向错误的方向，其功能还不确定，但飞船侧面的第二个电池阵列似乎还在正常工作，而且飞船的电池已经充满电。
这艘无人驾驶的机器人飞船于周四抵达月球表面，在最后的接近和下降过程中， 导航系统出现了 问题，地面上的飞行控制人员不得不采用一种未经测试的变通方法，以避免可能发生的灾难性迫降。
阿尔特穆斯说，原来的激光测距仪已经失灵，因为上周四着陆器发射升空前，美国宇航局佛罗里达肯尼迪航天中心的公司工程师无意中没有解锁安全开关。
他说："这是我们的疏忽，"他把被忽视的开关比作枪支上的安全装置。
一周后，在月球轨道上，距离着陆只有几个小时了，飞行控制人员在排除一个不同的问题时，才偶然发现了这个问题。
任务负责人蒂姆-克莱恩（Tim Crain）说，如果不是这样，他们可能只有在下降的最后五分钟内需要启动测距仪时 ，才会意识到 安全锁仍处于开启状态。
公司官员说，当工程师们确定 航天器上 的现有 软件无法覆盖安全锁来启动测距仪时， 气氛变得越来越紧张 。
最终，工程师们争分夺秒地编写软件，引导着陆器转而依靠搭载在飞船上的美国国家航空航天局（NASA）试验性激光雷达有效载荷--一种利用类似激光的快速脉冲光及其反射来判断物体间距离的遥感系统。
美国国家航空航天局的激光雷达仅被用作技术演示和可能的备份，尽管它是在极度危险的情况下被使用的，但它挽救了这一天。
"SpaceX前任务主管阿比-特里帕蒂（Abhi Tripathi）说："这是一个超级高风险的任务。"任务主管必须确保每个人都各司其职，完美地完成任务，几乎就像一个指挥家。"
克莱恩说，飞船首次在太空中燃烧液态甲烷和液态氧推进燃料，在飞往月球和环绕月球轨道的七天飞行中 "表现完美无瑕"。
奥德修斯号 "着陆后，情况立即变得扑朔迷离。在预料中的无线电中断后，需要一段时间才能重新与飞船建立通信联系，并确定它在距离地球约 23.9 万英里(384,000 公里) 的位置上的命运。
公司官员在周四晚间的网络直播中说，当联系最终恢复时，信号很微弱，确认着陆器已经着陆，但任务控制中心立即无法确定飞行器的确切状况和位置。
克莱恩说，他相信着陆器上的有效载荷将能运行大约九到十天，之后太阳将落到极地着陆点。
直觉机器公司（Intuitive Machines）称其月球着陆器倾覆后，该公司股价在周五盘中暴跌 (link) 30%，抹去了周五盘中的所有涨幅。
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