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小米SU7在4月交付了3千5，车队总数量超4000辆了，随着大规模量产交付，小米智驾的数据与算法都将迎来飞跃期，尤其是最吃数据的纯视觉。 $小米集团-W(01810)$ $小米集团ADR(XIACY)$

发布会上雷军说一年内小米智驾将成为第一梯队。基于小米SU7全面对标特斯拉的原则。

通过动态对标小米VS特斯拉智驾，可观察到小米智驾的进阶之路：

1，算法架构：小米正在在落地特斯拉3年前量产落地的BEV+Transformer阶段，小米MAX是多传感器融合，标准款纯视觉采用了毫米波雷达与超声波雷达，算是无激光雷达的多传感器融合。特斯拉目前是端到端纯视觉。

2，车载硬件：小米比特斯拉多了十多个毫米波及超声波雷达，PRO，MAX还多了个激光雷达，车载推理芯片特斯拉是700topS算力，小米纯视觉版本是84TOPS，激光雷达版本是508tops,皆不考虑等效算力。

3、车队数据量，目前小米的车队数量增至4000辆（特斯拉600万辆），小米高速智驾测试里程超1000万公里（特斯拉约1000亿英里），小米城区智驾内部测试已经展开，里程未公布（截止3月底特斯拉城区FSD测试里程10亿英里，FSD实测里程增长曲线见图3）

4、城区覆盖范围，小米预计5月开10城，8月全国开通。

5、待有了小米超算中心或者云端算力等数据后再做比较。

来源：微博 @刘智驾